国外摇摆实验台研究及使用现状摇摆试验台不仅可以实现不同的空间运动,而且广泛应用于各种模拟器,如直升机升降模拟平台、船舶运动模拟器、战车模拟器、地震模拟器和空间宇宙飞船等。在机械化工、调查、勘探领域也广泛的运用。所以发达的国家如美国、法国等一些国家都投入了大量的人力和物力去研发各种的实验台。51246

美国在1940年代开始研究和使用摇摆台,是世界上第一个国家开发和使用摇摆台。在技术、研究和开发能力,和摇摆台的控制精度在世界上拥有最高的水平。1945年,世界上第一台摇摆台在美国麻省理工学院诞生,被命名为A型的转台。这个转台使用滚珠轴承支撑,使用交流力矩电动机驱动、位置分辨率为角分级。A转台存在许多缺点,没有使用价值。然后又开发了B、C、D、E型转台,他们都采用了当时比较先进的伺服电机控制技术来实现对摇摆台的控制。

在这个年代计算机技术、集成传感器技术、机械加工技术、和液压技术正在快速的发展,对摇摆台的设计和制造有深远影响。第一摇摆平台开发用于军事目的,如美国宾夕法尼亚州匹兹堡的康特维斯戈尔兹公司,60 ~ 70年代末期发展51系列旋转表用于测试具有军事用途的陀螺。然后发展为 53G、53E、53D、53W,等三轴的转台,精度和以前相比大大的提高了。而且被海军部门作战中心Carderock开发为水面两个自由度摇摆台,摇摆台采用电液驱动的方式来实现其模拟运动(横摇和纵摇)。

近年来,摇摆实验台应用于工业和娱乐场所,如福特汽车公司的汽车驾驶模拟器、德国博世力士乐公司为德国梅塞德斯-奔驰汽车公司建立大型汽车驾驶模拟实验台,美国、日本和其他国家的一些著名的游乐场所模拟器等等。

国内摇摆实验台研究及使用现状

液压技术或摇摆试验台在我国发展的较晚,但发展比较迅速。在1979年,例如,哈尔滨工业大学,6354所和441厂联合研制的中国第一个双轴转台“7191双轴气浮轴承转台”。1982年,6354研究所成功研制的“7191-N “双轴摇摆台。该摇摆台比“7191”型的摇摆台在性能上有更一步的更高,如精度和功能扩展、可靠性和连续工作时间等方面。

LanQinKe北京世纪科技有限公司研制的教八飞行模拟器,三个并联的伺源`自*751~文·论^文`网[www.751com.cn服作动器驱动模拟器做三自由度的运动,最大的垂直位移为0.3米,最高的音调和倾侧角为17.3o,北理工、空军航空大学、哈尔滨工业大学也研制了六自由度飞行模拟器平台。北京星光凯明动感仿真模拟器中心研究开发我国第一个机电式六自由度飞行模拟器,以及在2010年上海世博会展出的地震模拟台。

我国摇摆台起步虽然较慢,但进展迅速。一些摇摆台的技术参数已经达到千或接近世界最高水平,但总体水平仍处于中间水平。我们需要吸收国外先进技术的同时,开发具有自主知识产权的先进的摇摆试验台。