国内外研究现状在国际上已经有很多国家都装备了无人艇进行协同作战，并且取得了良好的效果，我们知道它还可以执行反恐侦查巡逻等等许多任务，而且在民用上还可以执行水文监测、海上搜救等其他任务[2]。而目前，我国虽然在水下无人潜器方面进行了一定成就的研究，并且也取得了令人可喜的进展，但是在水面无人艇，特别是在水面无人艇的自主智能方面还尚未取得实质性的突破，再加上国外对我国还进行技术性的封锁，因此，我们很有必要进行水面无人艇的相关技术研究和多方面的探索。52513

目前在国内我们在水面无人艇技术方面的研究还仅仅处于起步阶段，在实艇的方面几乎是接近空白。

在过去的1972年，我们中华造船厂曾经建造过一艘无人遥控的扫雷艇，当然从时间上来说，其技术已经远远落后西方各国。

在2002年我国北方某基地装备部的通信修理厂曾经将一艘已经退役的导弹快艇改装成了无人遥控靶船艇，通过远距离的对其遥控指挥，实现了对靶艇航向航道和灯光信号的识别等要素的技术控制。

从目前我们所见的报道分析，我国对水面无人艇还尚未进行系统的研究。特别是在高速无人智能等方面的研究，就目前来看还只是停留在遥控船艇的初步研制阶段，而在真正意义上的水面无人艇自主航行技术等相关方面，着实与欧美有着显而易见的差别。

美国海军部队从上个世纪的90年代就开始对水面无人艇进行深度的研究。2007年美国海军还发布了《海军无人水面艇主计划》，这为无人水面艇赋予了7项艰巨任务，同时还界定了无人水面艇的尺寸和船型以及结构和标准等相关要素，这标志着美国在无人水面艇研究已经走上了正规发展的阶段[5]。 

在以色列“保护者”号型无人水面艇已经进行了大批量的生产论文网，而且也几经装备部队。新加坡海军就是它的第一个海外用户。在一次海上演习中，他们利用登陆舰艇搭载了2艘“保护者”无人水面艇，进行了海上的保卫和封锁行动，据新加坡国防部对媒体称，“保护者”无人水面艇是“相当高效的”。 

目前，德国、日本也都在积极的研究无人水面艇。中国无人水面艇的发展虽然尚处于刚刚起步的阶段，但是在民用方面却已经取得了令人可喜的进展。“天象1号”无人水面艇曾经在山东青岛的奥帆赛期间，将它作为气象应急装备，这为奥帆赛的气象提供了实质性的保障。

国内外研究问题

在目前无人艇的研究还有两个问题有待解决：第一是反映水面无人艇的运动可能性，效率和能量消耗情况的一个路径规划的问题。第二是反映水面无人艇的探测障碍、处理障碍信息以及避障方法的避障问题。避障的意义就是给已经规划好的路径航行的水面无人艇提供各种信息[4]。

无人艇控制技术未来的发展方向

能源危机和环境污染，使人们对于无人艇提出了更高更新的要求，主要是针对经济性和可靠性以及有害物的排放等。这需要进行多种改进措施，实现对无人艇进行高精度的、全工况的优化控制[5]。传统型的机械控制方法已经无法满足目前这种新的要求，由于电控控制无人水面艇的控制精度高、响应速度又快、控制策略灵活、适应性又强等特点，现代无人艇技术的发展趋势必然是无人艇电控控制化。随着微电子技术更进一步的提高，集成度越来越高，成本的大大降低，功能的增强，创造了适用于无人值守船电控燃油喷射控制系统的发展的良好的条件。