在国外发达国家，由于对类似检测研究时间较长，基于图像处理技术的空瓶检测系统已经有相对成熟的商用产品销售。主要有美国Filte、日本KTS、德国MIHO和HEUFT，大多采用声、机、电相结合的方式、机器视觉检测技术和直线式传动结构。例如美国工业动力机械有限公司开发了两种检测系统：采用传感器技术的空瓶验瓶机和采用摄像技术的全方位空瓶验瓶机。两种验瓶机都具有高精度，高效率等优点。国内的验瓶机起步较晚，主要集中于啤酒瓶验瓶机。其软件控制部分大多购买国外软件，造成售价及售后服务价格高昂，对于中小企业负担较重。且此类产品还存在着外语操作界面，技术较为复杂，对操作工人和文修人员技术要求较高，对瓶源要求较高，备件昂贵等缺点[1]。7826
目前国内的啤酒瓶验瓶机在实际使用中遇到了很多问题[2]:
1.由于不光滑的瓶口密封面造成反射光线较淡，造成误剔除。
2.瓶底特殊结构, 如瓶底防滑圈,瓶底花纹以及瓶底常见的圆弧线，造成误剔除。
3.现有的设备和模式为了减少瓶内的液体以及保护验瓶设备，需要对玻璃瓶和验瓶设备不停吹气。但若瓶底积聚了过多的水或润滑剂，自动吹气功能也无法防止其产生的误剔除。
4.越不透明的污物检测越可靠,对半透明的霉斑是无可奈何的,要想把它剔除出会造成剔除率很高,但对于一些完全透明的塑料薄膜如香烟包装膜等由于有偏光片的作用检测反而可靠。
5.对瓶身检测影像多来自玻璃结构如壁厚不均，合模缝过强，瓶底厚度变化较大等, 另外若瓶子在验瓶机里输送不稳造成瓶子晃动也会造成误剔除。
而对于瓶内残液和残碱的检测，目前主要有红外和高频两种方式。 空瓶检测系统国内外研究现状:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_5923.html