自 1960 年美国 T.H.Maiman 博士研制第一台红宝石激光器以来，激光器问世虽然只有半个世纪，但发展迅速。从红宝石激光器到 Nd：YAG 激光器、铒玻璃（Er:Glass）激光器、CO2 激光器、受激来曼频移（Raman Shift）激光器、半导体激光器、光学参量振荡（OPO）激光器、飞秒激光器等纷纷出现并快速发展。第一代激光测距机采用了光电倍增管作为探测器，用694. 3nm红外红宝石激光器发射信号，是最早问世的激光测距机。第二代激光测距机采用1060nm近红外Nd: YAG激光器和雪崩光电二极管或Si光电二极管作为探测器。第二代比第一代激光测距机效率高、耗电少、体积小、隐蔽性好，所以第二代激光测距机的小型化研制进展迅速。第三代激光测距机，即人眼安全的激光测距机，目前已经研制成功了波长为1060nm和1540nm的两种不同类型的人眼安全激光测距机，并且己经进入了生产和应用阶段。配合调 Q、锁模等技术的发展以及光电二极管、APD 的研制，大大推动了激光测距技术的发展。激光测距技术是集激光技术、光学、电子学、光电子学、精密机械及计算机技术为一体的综合性技术，因其具有高精度、可实现非接触测量、测量范围广，对电磁干扰不敏感等优点被广泛应用于航天、军事、机器人视觉、工业自动生产线和测绘等领域。60088

1972年，北京光学仪器厂与武汉地震大队等联合研制成国内首台JCY-1型精密气体激光测距仪，1974年研制出了JCY-2型激光测距仪，测程为15～20公里，测距精度 ±(10mm+1ppm × D)。 He-Ne激光管，功率为2.5mW，调制方式为石英超声外调制，采用了5种调制频率，测相采用手动方式,速度慢。1973～1976年，北京测绘仪器厂与北京大学、北京光学仪器厂、清华大学、国家测绘总局测绘科学研究所和北京市地质地形勘测处分别合作，先后研制成HGC-1型及DCH-1型红外测距仪，论文网精度分别为±1.5厘米和±5毫米，测程分别为1公里和1.5公里。采用半导体激光器作为光源，直接内调制方式，两种调制频率。测量时间分别为6.6s和10s。1988年12月，北京测绘仪器厂与清华大学合作，研制成DCH2-E型相位式红外光电测距仪，利用双频相位式测距原理，测程为2000m；精度为±10mm，连续跟踪测量时间为5秒。

    目前，激光测距主要是来解决工程应用问题，开发各种民用产品下面是市面上常见几种激光测距仪：

图1-1 CEM华盛昌LDM-100激光测距仪（50米±1.5mm）

 图1-2 博世（BOSCH ）DLE40 激光测距仪（40米±1.5mm） 

图1-3 徕卡A6激光测距仪（200米±1.5mm）