浙江工业大学的邰晓辉对轴承刚度和进给系统的模态进行了试验，并根据模态试验结果对轴承和工作台的动力学参数进行优化，提出了改善了进给系统动力学性能的方法[12]。德国Karl-Dieter Tieste在1994年首先建立了一个磁悬浮导轨试验台，用计算机仿真研究了其单自由度模型和五自由度模型的柔度与频率响应的关系[13]。Mizuho N、Kakino对滚珠丝杠进给系统建立动力学模型，分析了丝杠变形对静、动特性的影响，但是仅对滚珠丝杠的静、动特性展开研究，没有对整个进给系统进行研究[14-15]。Cheng.H.E运用有限元方法对进给系统进行动力学分析和扩展优化设计，并将灵敏度分析技术应用于动特性分析中，提高了对进给系统静、动特性研究的准确度[16]。

目前在进给系统的静态设计方面，国内外的学者都做了大量的研究，取得了丰硕的成果。大连理工大学的戴曙系统的阐述了进给系统的详细设计方法。但是还是从静态方面考虑的，只对丝杠进行了压杆稳定的校验，对支撑和丝杠螺母的预拉伸都是以经验数据为主。王爱玲考虑了进给传动部件的固有频率与电器驱动部件固有频率之间的关系[17]。谢红等介绍了加工中心的工作台、滚珠丝杠副的选择计算，但是还是以单自由度的角度去考虑，而且只是做了拉压振动和扭转振动的验算[18]。马晓丽对进给系统进行了优化设计，但是目标函数只追求转动惯量最小，忽略了传动部件动态特性对伺服性能也有很大的影响[19]。源:自/751-·论,文'网·www.751com.cn/

3  当前滑动支承进给系统研究的不足

通过对相关文献的查阅，见出当前直线进给系统的设计已经有了明确的规范，但是还存在一些不足。目前对进给系统的设计一般以静态设计为主，而且主要是考虑单方面的影响因素，没有系统的考虑动态特性。即使研究进给系统的动态特性，在建立进给系统的动力学模型时，一般将进给系统的零部件简化成集中质量模型，零部件之间具有刚度和阻尼，然后通过动态试验进行模型验证。这种研究方法没有考虑进给系统零部件本身的刚度和动态特性，以及轴承和滚珠丝杠其内部的接合面特性等，有比较大的局限性，只能大致确定进给系统的固有频率，不能确定进给系统其他的动态特性。因此，目前对进给系统的动态特性分析是进给系统研究的薄弱环节。

对比国内外对进给系统的动静校核研究成果来看，虽然我国已取得了很多成果，但是由于结合面静、动态特性和进给系统建模的复杂性，仍然存在许多不足。例如对于进给系统的静力学建模，大多情况下用刚性连接来模拟结合面静力学特性，或者考虑了结合面的静力学特性，但是并没有考虑工况因素对进给系统的静力学特性的影响，因此并没有准确的建立进给系统的通用静力学模型。对进给系统的动态特性的研究国内还明显落后于国外，现在国内已经有了良好的试验环境和实验系统，相信通过研究，会在近几年得出不错的研究成果。