从导轨技术的发展历程来看，经历了滑动导轨、滚动导轨、液体/气体静压导轨、复合导轨和磁浮导轨等阶段。这些导轨技术的发展并不是一种技术取代另一种技术的发展，而是在相当长的时间内并存并且相互推动[6]。滚动直线导轨副作为精密直线导向运动部件，已经越来越多地被各种数控机械、自动化等装备应用。63534

1 国内滚动直线导轨副的发展

1995年以前的导轨为功能型，这是滚动直线导轨副的起始阶段，也是它的市场和基础理论、基本结构的孕育阶段。1995年～2000年为简捷型，这一阶段主要是解决解决用户使用过程中或使用后出现的一系列问题，提高了产品的可靠性和精度的保持性。2001～2004年为环保型，这一时期诞生了带滚珠隔离链的滚动直线导轨副，论文网解决了噪声以及漏油等一系列环保问题。2005年至今为复合型，这个阶段诞生了滚动式重载直线导轨副，解决了数控机床的直线导轨副中滚动循环体滚珠的刚性和承载能力低造成的低刚性以及低精度的问题[7]。

2 国外滚动直线导轨副的发展

用滚珠保持器的滚动直线导轨副，典型代表是THK公司开发的超高速直线运动SSR型导轨副，它采用滚珠保持器与滚珠构成一体，保持滚珠平稳的进行循环运动，消除了滚珠间的相互摩擦，它具有噪声低、免维修、寿命长、速度高的优点。带磁栅测量系统的滚动直线导轨副，典型代表是瑞士Schneerber AG公司与Heidenhain Gm.BH公司合作开发的名为“Monorail”的滚动直线导轨副，它把直线运动的导向功能与磁栅—数显的位移检测功能合二为一。另外，至今还陆续发展出了带阻尼滑座的滚动直线导轨副、带有直线传动组合单元的滚动直线导轨副、具有THK智能驱动系统的滚动直线导轨副、混合工作台滚动直线导轨副、具有MAT系统的滚动直线导轨副、自润滑密封片滚动直线导轨副以及新材料制造的滚动直线导轨副[8][9]。