目前，国内外直流无刷电机的一般控制技术已经比较成熟，我国已经制定了GJB1863 直流无刷电机通用规范。当前直流无刷电机控制技术研究的热点主要有三个方面：(1)将智能控制策略应用于速度控制环节，以提高系统的适应性；(2)从电机设计和控制策略上寻求有效抑制电机转矩脉动的方法；(3)无位置传感控制技术。64997

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永磁直流电机的研究现状和参考文献:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_72443.html