针对网络化控制系统的研究，开始于上个世纪八十年代。Ray A 等人研究的集成通信控制系统(ICCS)中提出了网络控制系统的初步概念，在此后的近二十年中，网络化控制系统受到越来越多的学者关注，并成为学术界的一个研究热点。67647

关于网络化控制系统的研究主要有以下几种途径：其一是通过改善网络性能，减少网络诱导时延和数据包丢失的可能性，提高网络控制系统的性能；其二是把网络与通信协议作为已知条件，考虑网络诱导时延、数据包丢失等因素，研究基于时延微分方程（差分方程）描述的系统的控制策略设计。另外还有一种是前两条基本研究途径互相交叉，调度与控制协同设计的趋势。论文网

到目前为止，对于网络化控制系统的研究已经取得了一些令人可喜的成果，其研究的领域同时包含了连续域和离散域；网络化控制系统的对象包含了线性定常、线性时变和非线性的对象；系统的分析和设计方法有基于随机控制理论的方法，基于确定性控制的方法，基于鲁棒控制的方法，基于自适应控制、智能控制、预测控制的方法以及基于离散事件系统、混合系统的方法；所研究的问题包括网络诱导时延，数据包丢失，多包传输网络化控制系统以及网络调度方法等问题以及网络化控制系统的设计与实现技术等

参 考 文 献

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