将现代的智能控制技术应用到机器人的控制上，运用先进的控制策略使机器人具有更全面的自主执行能力；
4) 研究适用于管道内外间的远距离信号传输技术，将能有效消除拖线供能、通信对机器人的行走距离的约束；
5) 机器人机身结构的小型化、微型化
管道检测机器人国内外研究现状(2):http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_76812.html
4) 研究适用于管道内外间的远距离信号传输技术，将能有效消除拖线供能、通信对机器人的行走距离的约束；
5) 机器人机身结构的小型化、微型化
管道检测机器人国内外研究现状(2):http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_76812.html国外研究现状古往今来商业用地是城市空间结构理论的重要研究...
国外研究发展国外对于机器故障的研究比我们提早进行了接近...
国内隧道研究现状与水平一直以来，我国建筑使铁路和公路隧道...
这段时间通过网络和书本中的内容，收集查看了许多国内外的相...
轨道电路在铁路系统中扮演着重要角色，对其进行深入的研究具...
我国从20世纪70年代开始用机械式的电能表。我国先是依赖进口国...