目前国外的排爆机器人研究和开发已日渐成熟。其中国外先进的反恐排爆机器人有例如 美国 REMOTEC 公司的 AndrosF6-A，英国 ALLEN 公司的 Defender 型，加拿大 PEDSCO 公 司的 RMI-9WT 型，德国 TELEROB 公司的 TEODOR 等。 69390

同时国内也诞生了一批引以为傲的“中国制造”，如灵蜥、Raptor-eod、雪豹－10、uBot-EOD 系列等。中科院沈阳自动化研究所、北京航空航天大学、上海交通大学、华南理工大学等, 也都先后从事相关系统和技术的研究并取得了实质性进展[1]。 

紧随其后的还有：加拿大谢布鲁克大学研制的 AzIMUT 机器人，以色列的 VIPER 的摇控 机器人，美国 IRobot 公司研制的微小型便携式机器人 Packbot 系列 ，Foster-miller 公司研制 的 Talon 机器人，小型无人地面车辆（SUGV），多用途通用后勤装备（MULE）车辆，武装 侦察车辆（ARV），“清道夫”2000 扫雷车，Rode 爆炸物处理机器人，MV4 系列机器人， GARANT-3 多用途机器人，“犀牛”（Rhino）履带式遥控车辆，法国特警排爆部队装备的 MK4D 智能型排爆机器人，Alsetex 公司的 SAE MC800 爆炸物探测机器人，DM 开发公司的 RM35 机器人，Cybernetix 公司的 TSR200 机器人和微型爆炸物处理机器人 Minirob，英国的 “手推车”排爆机器人(suPerWhee-lbarrow  )，“土拔鼠”以及“野牛”机器人，“独眼巨人”论文网

（Cyclops）Mk3 轻型通用机器人，哈德润（Hardrian）爆炸物处理机器人，“搜索者”（Hunter） 排爆机器人，RAVEN 爆炸物销毁机器人等等[2-3]。 

国内外发展趋势

移动机器人技术是机器人技术领域中的一个重要分支，因此移动机器人也是机械加工技 术、传感技术、信息处理技术、控制技术、计算机技术、电子技术等多门技术的有机结合。 所以机器人技术的发展必然是建立在这些组成技术的发展之上的。未来排爆机器人在标准化、 模块化、控制系统智能化、通讯系统网络化等方面有着深化发展的趋势。同时，先进的传感 技术、高效的信息处理技术、多传感器的信息融合技术是关键技术中的重中之重[4]。 

随着移动机器人平台的继续发展，越来越多的设备可以被搭载于移动平台之上，除排爆 机器人以外，还能组成例如侦查机器人、救援机器人、作战机器人等等功能多样的机器人类 型。而在这个过程中，机器人移动平台的不断发展和完善是实现该目标的技术基础。