施耐德公司是日本发那科机器人旗下的集成零售商，它利用载荷20公斤的FANUC M16iB六轴机器人将塑料瓶装入纸箱。这台机器人具有极高的灵活性，可以自如应对各种不同外形的容器，也可以适应不同型号的纸箱和不同的排序模式，以满足不同公司的需要。它的结构紧凑，占地空间小，具有变化多端的解决方案。

而享誉全球的德国舒伯特包装公司开发出了新型视觉技术的应用，使产品质量检测迈上了新台阶。舒伯特英国分公司经理表示，除了对产品位置进行检测的视觉技术之外，公司还开发了可以判别产品式样和颜色的新型扫描装置。

同时生产商对产品自动检测的需求也在持续增长。原因有两个：一是监控人员数量受人工成本的制约逐渐下调，二是企业在产品质量上的竞争，特别是像制药业这种严谨的行业对产品检测的要求异常严格，生产商都想争取达到百分百无错误，因此间歇式的离线检测已经远远不够了。机器人的自动检测技术使产品数据的处理速度达到毫秒级，可以为使用者提供最高层次的准确度。此外，机器人系统可以根据得到的数据精确地评估产品的状态，如产品的形状、位置、外表颜色等。入射光扫描器可以捕捉颜色数据，然后传送给流水线的包装机器人，保证了产品符合生产要求。扫描器配备了高倍数摄像头及高清LED屏幕，使得到的色彩数据具有更高的分辨率。这种出色的设计使其在工作速度超过30米/分的流水线传送带上也能应对自如。

在2016年举办的PackExpo展会上，布拉德曼·雷克集团展示了全新系列的机器人装箱机。该公司的负责人表示AX装箱机将取代多功能包装机成为行业新宠，它具有紧凑的结构，可以在同一框架结构内对不同型号的瓦楞纸箱自动成型、装填以及封合。包装稳定工作速度可以达到120个纸箱/分。而蓝图公司推出的双列装箱机器人甚至可以进行竖直装箱，机器人可以通过使用过渡盒把包装袋滑入一个倾斜的纸箱中。

由于视觉系统组件的标准化程度不断提高，设计费用和安装成本逐步下降，工业制造领域对机器人视觉技术的需求也越来越大。这对技术的开发形成了巨大的反作用力，促使开发商推出了多种多样的视觉传感器，使机器人视觉系统得到了越发广泛的应用，技术也更加成熟。现在，越来越多的最终用户察觉到了机器人视觉系统带来的利益。而需求的大幅增长不仅针对普通的视觉系统，还包括三维立体成像技术。在今后的十年内，三维视觉系统可能会成为机器人的标准配置。当机器人的视觉系统捕捉到一个图像，人们需要教会它通过某种算法来确定目标。从本质上来说，图像由像素组成，每个像素都有灰度值，这些值组合起来就是一份数据，可以通过计算机来处理。图像处理算法能使机器人辨别出图像数据的结构，采用数学计算法找出物件在空间的具体坐标，最后抵达并接触这个物体。机器人还会根据扫描出的具体环境拟定不同的前进路线，避免发生碰撞或系统干涉。这一点是过去的二维系统无法做到的。

机器视觉系统在包装领域也发挥着巨大的作用。食品成型后会通过传送带进入分拣区，最终抵达不同的位置以便后续分拣及包装。而机器人视觉系统可以帮助机器人找到该产品，然后再进行包装处理。

机械设备制造商和自动化解决方案供应商仍然在努力提高包装机器人的工作能力，将更多功能融入控制系统中。同时，一系列新型传感器也会应用到机器人上，如飞行时间传感器、力矩传感器和触觉传感器。但只依靠传感器还是远远不够的，关键是开发更便捷可靠的新算法，使多种传感器的信息能够同一时间共同分析，得到综合的环境状况数据。这就是所谓的知觉。具备人类五感的能力，并对应环境变化作出恰当的反应，这是机器人发展道路上的一个关键转折点。未来的机器人包装系统将会进化成为一种更加简化、更加集成化、更加经济也更加复杂的成熟技术。 包装机器人的国内外发展研究现状(2):http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_79955.html