起落架作为火箭武器的主要组成部件其作用是用来支撑和固定定向器（束）并使其以耳轴为中心作俯仰运动。它与定向器（束）一起通常称之为俯仰部分[5]。因此起落架上要有与定向器联结的结构，并能保证定向器彼此之间的平行度；起落架因又与耳轴、高低机、平衡机及瞄准具等相联，所以在起落架上又应具有耳轴室、高低机支耳室、平衡机支耳室等结构。9991
从目前所看到的起落架结构型式来说，大致有摇架型、框架型和桁架型三种。
苏БМ-21的起落架是属于摇架型的一种它是一种变断面的薄钢板箱形结构，定向
器(束）安装在其上部，所以习惯称之为摇架型起落架[6]。摇架后端下方有耳轴室，后端中部有平衡机支耳室，内安装平衡机。摇架耳轴前则安装有高低机齿弧，摇架前段下方有行军固定器支臂等。
   框架型起落架则见之较多，如苏БМ-14/17、国产63式130mm火箭炮和国产63式107mm火箭炮等都属此类型[7]。定向器一般是安装在框架内部，也有部分定向器是安装在框架的上部。如130mm火箭炮框架前后为两个槽钢，左右上下均用钢板焊住，上下钢板为减轻重量则钻有圆孔。前槽钢的下方安装有行军固定器支臂，其后方则装有高低平衡机支耳。后槽钢的前部下方则焊有耳轴室，后槽钢的左端有瞄准具支座，右端有闭锁装置的支座。
桁架型起落架在发射装置上使用的也较多，如苏БМ-13，БМ-8，БМ -31，БМ-24，国产的71式180mm火箭炮等。[2]因为桁架型的结构都是一些管状结构，形如通常的桁架，所以习惯称为桁架。通常桁架型起落架是用钢管焊接成空间结构型式，个别的也有用角钢焊接成的。其优点是工艺比较简单，它比较适合于作笼式定向器的起落架，特别是当弹径较大时，更为如此。但它有较大的空间位置，布置上不易达到紧凑。
    随着现代战争的发展和火箭武器研制经验的积累与水平的提高，储运发射箱技术以其良好的保护、运输功能以及快速装填的优势被越来越多地应用于导弹武器系统中。在多管火箭武器系统方面，主要的西方国家大都采用了储运发射箱技术方案[8]。作为与储运发射直接连接起到承载、固定以及使其回转运动的起落架来说在确保足够刚度的同时还要考虑快速装填的方法。
相比之下，我国虽然已有多种型号火箭炮，但在发射箱技术方面的经验较少。近几年，随着引进国外产品、资料分析等途径也研制了一些带有储运发射箱技术的火箭炮，其中的代表便是300毫米火箭炮。
300毫米火箭炮系统由火箭发射车、指挥控制车、运输/装弹车组成。火箭发射车采用TA80型越野车为底盘；配备的火箭弹安装有简易控制系统，可保证攻击的准确度，战斗部为二元（反装甲、反人员）子母式战斗部。 火箭炮起落架及储运发射箱国内外研究现状:http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_8888.html