(4)非线性问题
炮弹的运动模型是一个十分复杂的非线性时变模型. 过去常采用“系数冻结法”和“小扰动”假设来设计制导炮弹的控制系统,但是传统的设计方法忽略了模型中的非线性项和耦合项的影响,破环了系统的完整性，这样在实际操纵中可能会出现一些问题,而且也会影响控制精度。针对炮弹在飞行过程中会出现各种外界干扰和内在参数的变化,有研究者将微分几何理论与变结构控制有机地结合起来，给出了一种基于反馈线性化的滑模变结构控制器设计方法,并用该方法对某远程制导炮弹控制系统进行设计,该系统是一个非线性系统。仿真结果表明，所设计的控制器控制性能良好,且有很强的鲁棒性,这将会大大减少切换的次数,有利于大空域作战武器的飞行稳定和控制系统控制精度的提高[13]。
(5)其他问题
除了上面列举的控制系统可能遇到的问题之外，还有一些影响因素，如制导炮弹滚速及舵机动态特性的相互影响，对于制导炮弹的精确控制和高性价比制造有重要作用[14]；作用于非质心的脉冲推力会产生绕质心的控制力矩, 使弹轴发生偏转, 弹体姿态发生变化,影响制导系统精度[15]。
1.3制导炮弹的优势及发展趋势
制导炮弹具有高精度、射程远、可打击静止和运动目标特点，攻击方式灵活、弹道可控、应用范围更广。它的发展，一方面要求其在精度、射程、威力上不断更近，一方面希望其更加经济化、小型化、智能化。
未来制导炮弹的发展趋势为[1-2]：
(1) 发展精确制导技术，改进探测装置，进一步提高命中精度；
(2) 对启控时间进行合理设计，从发射平台和炮弹两方面增大射程，提高作战范围；
(3) 提高制导炮弹载荷能力，增加其打击方式，以达到一弹多用，提高杀伤力的目的；
(4) 研究成熟可靠稳定的控制算法，并具有较好的工程应用性；
(5) 智能化设计，增强其抗干扰性能；发射后不管技术，提升自身防护能力；小型化及智能化；
(6) 不影响其性能的情况下，尽可能降低其成本。 制导炮弹技术研究现状和发展趋势(2):http://www.751com.cn/yanjiu/lunwen_9851.html