课题所涉及的关节模块化机械臂在广义上来说是模块化机器人的一种具体形式。由于能够适应多变的任务要求及多变环境，模块化机器人已成为机器人领域一个新的研究热点问题。引起...

随着国内厂商硬件技术的不断成熟，国内市场也表现出了迅速向成长期发展的明显趋势。目前，我国的考勤机种类是多种多样，价格也是高低不一的。考勤机大多有企业购买使用，市面...

卫星姿态控制系统概述姿态控制系统是卫星控制系统最重要的部分，它关系着卫星是否能够在进入轨道后对惯性系或者其他参考系在预定的方向或指向上保持一定的精度。卫星姿态控制...

酶的发现是一个漫长的过程，早在300多年前，人们在日常生活中发现酵母能使果汁和谷类加速转化成酒。这种转化过程叫作发酵。[4] 1680年，荷兰的业余生物学家、布商列文虎克在用显...

有机农药污染问题日趋严重，我国的科研人员自二十世纪40年代就开始对其进行研究，60年代后，该研究领域更加活跃，现在更是成为了环境污染治理中重中之重。这些年来，我国在这方...

喹喔啉作为典型的缺电子型共聚物单体，它在低能带隙有机太阳能电池的合成中得到了广泛的运用，它能有效地调节能级，降低聚合物带隙。Erjun Zhou[35]等合成了一系列基于喹喔啉的聚...

苯并三唑是众所周知的强电子受体型杂环化合物，两个亚胺键上的N具有很强的吸电子能力，更为重要的是，其N-H键的易修饰性有助于提高共轭聚合物的溶解性，溶解性的提升有助于有机...

云母珠光颜料是用较细目数的天然白色云母粉作为基底材料，通过一些特殊的湿化学方法将二氧化钛和（或）其他金属氧化物，如氧化铬、氧化铁、氧化锆等包覆在云母表面或者与云母...

制备云母/钛钴绿珠光颜料，首要是云母/钛钴绿前驱体的制备。 国外研究开始比较早。在1974年，M.INAGAKI[1]等人在75℃的条件下，以醇盐水解沉淀法为制备方法，选取了Ti(i-C3H7 )4和钴的氨...

近年来，草酸钴作为催化剂的应用越来越受到人们的关注，如何提高草酸钴催化活性也成为研究的重要课题之一。研究者们一方面积极进行着新的合成方法的探索[24]，另一方面着手于反...