自从1997年S N Frank等在光催化降解水中污染物方面做了开拓性的工作并提出将半导体微粒的悬浮体系应用于处理工业污水以来，光催化研究日益活跃，二十几年来，人们对光催化机理研究...

1 吸附脱硫法的研究背景催化加氢处理技术作为目前汽油脱硫的最为常用的方法可以使汽油中硫含量降到30g/g以下，但同时会导致辛烷值损失在10个单位左右的[2]。反应过程中必须伴随着...

1 汽油加氢脱硫技术近年来，汽油脱硫主要采用的是加氢脱硫方法，通过HDS过程可以除去汽油中的含硫化合物。整个过程中汽油中含硫化合物的C-S键在高温、高H2分压和催化剂的作用下，...

远在中国古代和古希腊时期，就已经有了混沌这一概念。只是当时大多用于宇宙、政治和哲学领域，真正发现现代科学意义上的混沌，是在上个世纪。 20世纪初，被喻为世界上最先了解...

振动信号的分析方法由于振动是动态参数，所以为表示振动的特性，通常采用各种图形方式来进行描述。振动信号分析就是将所采集的振动原始信号进行相应的数学处置，使其成为对振...

早在20世纪60年代，人们就开始了对倒立摆系统的研究，到20世纪60年代后期，倒立摆作为一个典型不稳定、非线性的证例被提出[5]。自此,倒立摆控制成为了控制领域的热点话题。 七十年...

在自动控制领域，系统辨识就是早期控制系统动态特性测试的延续。动态特性的测试，即通过试验得到系统的过渡过程曲线或频率特性曲线，在推算出系统的脉冲过度函数或传递函数...

系统辨识方法就获得模型形式而言，系统辨识可分为非参数辨识和参数辨识。不言而喻，非参数辨识获得的是非参数模型，主要方法包括阶跃响应法、脉冲响应法、频率响应法、相关分...

复杂系统的研究现状在科学和技术上，复杂网络的普遍存在自然导致了一系列重要值得研究的问题。1998年以Watts和Barabasi等为代表的科学家先后在复杂动力网络研究中有两项比较重要的...

国外智能车辆发展概况真正意义上的无人驾驶汽车研究可追溯到20世纪70年代。但是由于技术上的限制，无人驾驶汽车的研究的完全研究停滞不前，各国渐渐把注意力转移到相对简单的高...