国内发展情况随着经济的发展，破碎机的种类与规格在不断地升级。但是由于技术上与国外制造商的的差距或其他一些原因，国内外破碎机的发展状况不甚相同。以复摆颚式破碎机为例...

国内研究现状目前，我国主要的建筑外墙保温材料为聚苯乙烯泡沫板（简称泡沫板，EPS），聚氨基甲酸酯（简称聚氨酯，PU），酚醛泡沫板（简称PF）以及一些无机保温材料，例如岩棉、...

防止PCB铜表面被腐蚀的方式和历史(1)化学镀Ni／Au在与金属电镀有关的各种PCB表面处理方法中，Ni／Au化学镀是较早出现的一个，这种方法的优势在于它能够经受在压焊(wire bond)和焊接工艺...

目前，我国对于燃烧速率的测量已经进行了很多研究，对于不同的物质也有了各自不同的测量方法。在气体方面何佳佳等利用高速纹影系统在定容燃烧弹中用球形火焰法测量了不同当量...

1980年在麻省理工学院由Marc Raibert带头所研制的单腿连续型跳跃机器人是世界上最早的跳跃机器人。其模型如图1.1所示。机器人可以在一个平面自由跳跃，它有一个旋转自由度和一个平移...

滚珠丝杠副性能试验国外研究现状由于具备如此特殊的优良性能，滚珠丝杠副研究逐渐得到了众多国家的高度重视，滚珠丝杠传动的应用也慢慢渗透到了其他领域当中[ ]。自动化机床的...

并联机器人可以串联机器人的结构缺点，正是由于这个原因并联机器人的受重视程度越来越高，许多研究人员都在研究并联机构，但是并联机器人因为其固有的多运动支链的原因，使得...

三维打印的发展史与发展现状三维打印思想的雏形最早出现在1892年，Blanther主张用分层方法制作三维地图模型。正真对现代快速成型技术的出现起到催化作用的是1979年东京大学的中川威...

本文所要研究的英雄机器人属于移动机器人的类别，关于移动机器人的发展历史可以追溯到上个世纪60年代[ ]。斯坦福大学研究所成功地研究出一款全新意义上的移动机器人Shakey[ ]。它...

当前，随着气动技术的不断发展，气动实验台得到了很多国内外的学者与科研机构的研究，各种气动实验台也相继被研制出来。下面介绍一下当前国内外的气动实验台的发展现状。 国外...