少齿差行星齿轮传动是行星传动的一种，由于内外齿轮的齿数差很小，所以被称为少齿差传动[3]。大概是在上个世纪50年代，国内开始了少齿差传动的研究。1958年国内开始研究摆线针轮...

能否将三维点阵结构应用到实际生产中的关键是其制备方法和加工工艺，不同的制备方法加工出的点阵结构具有不同的力学性能，其具体表现在强度、刚度、能量吸收以及结构破坏形式...

公元1世纪，亚历山大时期的Shero记录了一种利用蒸汽反作用力作为动力而旋转为原理的汽转球装置，这个装置被命名为风神轮，这个装置就是公认的最早的反动式汽轮机的雏形。十七世...

伴随着现代科技的发展与创新，机器人技术早已经广泛应用于人类生活的各个领域，而能够研制出具有人类外观特征，并且能够使其进行行走动作是目前全世界许多学者的科研项目。...

清洁爬壁机器人在移动结构等技术方面与壁面移动机器人相似。因此，壁面移动机器人的发展对清洁爬壁机器人的研究来说有重要意义 [8]。 1 在国外的发展概况 在1966年，日本的西亮讲...

国内发展概况国内低压注塑发展较晚。相比于传统注塑工艺而言，国内对于低压注塑领域的研究还不算太多，与之配套的注塑机、技术等仍处于不断研发改进过程，并没有形成成熟完善...

如今，人类社会的各个领域都利用了各种控制系统。例如在工业方面，生产过程中遇到的各种物理量，例如速度、温度、流量、压力、频率等，都有各自的控制系统。并且最近研究还采...

四旋翼飞行器在不断普及，但现有的商用四旋翼飞行器距离真正的无人化飞行还有很大的差距。目前的商业产品依然依托于航模遥控器的控制。这一条件制约了四旋翼飞行器的应用场景...

国外研究现状美国于早些年成立的美国CERTS合作组织，一直对微电网技术进行着专门研究。通过借鉴传统的人工手动操作原理，他们开发出一种了基于半导体晶闸管的固态开关[11,12]（...

基于自动控制的新型综合武器系统基本概念及其工作原理⑴概念可以安装在多种平台上的相对独立的模块化、通用化武器系统。一般由全电驱动的无人炮塔和操控单元两大部分组成，其...