1.2国内外研究现状与水平
1.3发展趋势
751、为企业带来良好的经济效益自动化立体仓库的应用给企业带来良好的经济效益,具体表现如下:
（1）从成本上看,可以减少成本,从而提高企业的效益。在存储量保持不变的前提下,由于存储能力的提升(托盘货物存储能力提高1.6倍,小件物品的存储能力提升10倍),去掉每月因折旧、租金的微提升增加费用,随着存储量的提升将节省大量库房租金成本。
（2）提高了顾客(厂家、事业部、下游供应商)的服务水准、提升物流服务竞争力。如神州数码北京立体仓库统计分析,从收货看,占收货总量35%左右的厂家自带托盘货物的接收上架速度由原先的70分钟/整车,提升到45分钟/整车,效率提升近40%;整车散装货物的接收上架时间也从平均100分钟缩短至80分钟。
（3）优化人员结构,调整不合理的人员结构比,从而减少了管理成本。据实际统计,库房管理人员占直操作人员的比率:自动化立体仓库为1/10,而旧的平面库为l/5。总之,自动化立体仓库的出现,使传统的仓储作业变为自由选择货位,按需实现先入先出的机械化、自动化仓储作业。同时可以对货物进行必要的拣选、组配,并根据具体需要,有计划地将库存货物按指定的数量和时间要求送到合适的地点,满足均衡生产的需要。从而自动化立体仓库的出现使“静态仓库”变成了“动态仓库”[8][9][10]。
目前在国内建造普通仓库投入每平方米大约是1000元，而建造自动化立体仓库投入每平方米高达10000元，价格相差整整10倍。除硬件之外，自动化立体仓库的运行成本，如自动叉车、电脑集成、拣货系统、信息控制系统等成本也相当高。其次是成本与效益问题，我国劳动力资源丰富而廉价，往往在国外可以通过一台机器完成的工作在中国由几个甚至是几十个人员来完成。而且机器化和自动化的不断推进势必就减少了许多工作岗位与工作机会，与当今社会失业率等大趋势相违背。因此，国内企业与国外企业对物流投入的迫切感不一样，国内企业可能比较注重短期的收益，如果要花几十万上这个设备，而且以后要长期不断的在文修、燃料、零部件更换中投入不少的资金，会认为还不如干脆多请几个人来操作，劳动力成本又低上许多，何乐而不为呢。这也是为何自动化立体仓库在我国出现较晚、推行较慢的原因。
近些年我国自动化仓库技术发展很快，尽管如此，至今在我国己建成的集成化仓储系统还不多，我国的自动化立体仓库与国外发达国家相比，无论是从数量上还是从建设水平上都有着比较大的差距，究其原因，自动化程度不够是一个很大的缺陷。
对此能较有效的改善这一缺陷的方法就是在控制系统中采用PLC控制器，因为PLC功能强大，可靠性高，抗干扰能力强，文修方便，易于实现机电一体化，可以完全满足立体仓库工作环境和控制系统的要求。通过PLC控制的立体仓库克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作文修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学，调试与查错也都很方便。
所以近几年采用可编程控制器(PLC)与微机控制搬运设备的仓库以及采用计算机管理与PLC联网控制的全自动化仓库在全部立体仓库中的比重不断增加。
另外，当前各领域中使用的立体仓库往往是很庞大的系统，研制立体仓库往往需要投入很大的人力和财力，这给立体仓库的研究带来很大难度，令很多科技研发和教学研究机构望而却步，针对这一难题，可以通过设计制作小型的立体仓库模型，对其加入控制系统，并通过对其进行模拟调试，再将其研究成果应用于立体仓库的生产研制，这样一来既节约成本，提高效率，也可以更为广泛的开展对于立体仓库的研究。 基于ControlLogix的自动化立体仓库模拟(5):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_10894.html