生产过程、仪器仪表装置或机电通讯设备普遍存在耦合的现象,对于极弱耦合度的控制系统对象的品质还是可以保证的。但是随着耦合度逐渐增加,系统品质会有明显变化和影响,生产过程的正常运行更会受到严重的影响。因此,对于解耦控制的研究不但具有重要的学术价值、而且具有巨大经济价值。
反应釜是综合化学反应的容器,是根据反应条件对反应釜结构功能以及配置附件的设计。从开始的进料、反应和出料均都能够以较高的自动化程度完成预先设定好的反应步骤,严格的调控反应过程中的温度、压力等重要参数。对此将用反馈补偿解耦的控制方法来进行控制。
随着世界工业水平的不断提高与进步,对反应釜控制技术的要求也越来越高。工业生存领域中反应釜技术是常用的技术,对反应釜控制技术的研究吸引了国内外相关学者的高度关注。在对于反应釜的解耦控制中,以前置解耦和反馈解耦,是两种比较典型的控制方法。耦合现象是生产过程动态特性普遍存在的一种现象,尤其是在多变量系统中,由于各变量之间存在着耦合的作用,一个输入量的改变通常会引起一部分甚至所有输出量的变化,从而影响到控制系统的品质,耦合严重时甚至会使得系统无法投入运行,为了能够很好的解决这一问题,人们对解耦控制进行了深入的研究。对于绝大多数的多变量系统而言,采用单变量系统的设计方法已不能解决问题,所以将多变量系统通过解耦的方法变为单变量系统来控制是一种有效的解决办法。在工业生产中,反应釜是一种常用的反应容器,而温度以及压力是其主要的被控制量,是系统质量的重要因素。因此,利用反馈补偿解耦对反应釜进行控制的过程中,对于反应釜的温度和压力的控制值得我们研究。
反应釜利用导热介质通过反应釜的夹套来提高釜内物料的温度,通过搅拌机的搅拌是均匀、提高导热速度,并使其温度均匀。导热介质的选择是根据各厂产品的工艺温度要求来确定的,测量常用热电阻或热电偶及其变送器组成。温度恒定通过反应釜的导热介质来保持,通过调节流入反应釜夹套的导热介质和冷却介质的流量,来控制反应釜内物料的温度和压力符合工艺要求。现代工业的发展,对产品质量提出了更高的要求,反应釜内物料的温度常常要求被恒定在±1℃或更小的范围内,靠手工调节流量的做法已经不能够满足要求了,只能通过流量调节器控制来赋予新的历史使命。
1.2 国内外研究现状与水平
1.2.1 研究现状
1.2.2 发展趋势
1.3 过程控制系统仿真
计算机仿真技术是当前应用最广泛的实用技术之一。它集成了计算机技术、网络技术、图形图像技术、面向对象技术、多媒体、软件工程、信息处理、自动控制等多个技术领域的知识,以数学理论、相似原理、信息技术、系统技术及其应用领域有关的专业技术为基础,以计算机和各种物理效应设备为工具,利用系统模型对实际的或设想的系统行进实验研究的一门综合性技术。
随着计算机技术的发展与进步,与之紧密结合的计算机仿真技术也得到了飞速发展,其发展趋势主要体现在一下方面。
硬件方面:基于多CPU并行处理技术的全数字仿真将有效提高仿真系统的速度,大大增加数字仿真的实时性。
应用软件方面:直接面向用户的数字仿真软件不断推陈出新,各种专家系统与智能化技术将更深入地应用于仿真软件开发之中,使得在人机界面、结果输出、综合评判等方面达到更理想的境界。
分布式数字仿真:充分利用网络技术进行分布式仿真,投资少,效果好。 MATLAB基于反馈补偿解耦的反应釜温度和压力控制(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_12251.html