当设定温度与实际温度之差大于10℃时属于粗调，即令电热丝持续加热；当设定温度与实际温度差小于10℃时属于微调，电热丝加热时受PWM控制。
4.2 仿真结果
对各温度仿真结果如下：
    实际温度18℃，设定温度30℃,当差值大于10℃时，控制算法不进行工作，设定电热丝持续对锅炉进行加热加热，如图13所示：
 
图13 仿真图一
实际温度23℃，设定温度30℃,当差值小于10℃，控制算法工作，如图14：
 
图14 仿真图二
实际温度26℃,差值逐渐缩小，高电平时间减少，电热丝功率降低，如图15：
 
图15 仿真图三
实际温度29℃，差值逐渐缩小，高电平减少，电热丝功率降低，如图16：
 
图16 仿真图四
实际温度35℃，设定温度30℃,当设定温度小于实际温度时，电热丝几乎不工作，如图17所示：
 
图17 仿真图五
5. 结束语
本设计主要用温度传感器模块、数据处理模块、温度显示与设定模块和温度控制模块组成了所设计的控制系统。综合看来，用户可以根据自己需求来控制水温，并有以下特点：
   （1）当设定温度与实际温度之差小于10℃时，P1.5输出PWM方波控制电热丝   加热功率，以达到精确调温的目的。
（2）当差值大于10℃时，电热丝持续加热，使其尽快进入到PWM调节阶段
（3）当设定温度小于实际温度，说明温度已超调，故电热丝不工作，使其降温。
除以上特点外，本设计还有成本低、应用范围广的特点，但也存在一些不足之处，本设计虽应用了先进的PID算法达到了精确控制的目的，但在设计时并没有加入让锅炉迅速降温的部分，所以本设计需使用与外界环境自然温度交换的方法达到降温的目的。总的来说，此设计具有一定的使用价值。
51单片机的锅炉温度控制器的设计+Proteus仿真+电路图(6):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_1270.html