1.5.2  技术路线
技术路线如下图所示
 
图1  技术路线图
2  事故检测指标及警情划分
2.1  事故检测指标
2.1.1  警情分级指标
根据指标检测的大小，不同的数据会代表不同严重程度的碰撞事故，因此需选择适当的指标对警情级别进行划分。对于不同警情，采用不一样解决方案。如表1所示，这里选择了4项指标，其中包含2项主要指标和2项辅助指标。
表1  主要指标和辅助指标
主要指标    辅助指标
速度(km/h)
加速度(g)    所耗时间（ms）
形变量(J)
（1） 速度
在众多指标中，速度是直接影响交通事故发生和严重程度的重要诱因[12]。主要表现在其与事故危险性、事故率和事故严重性的关系[13]。
速度与事故率的关系表现为
     
(1)
   I——10万车公里事故率，次/10万车公里；
    ——速度离散度，km/h。
     
(2)
I——年平均事故率，每106veh•km•y；
 ——平均运行车速，km/h；
 ——速度离散度，km/h。
运动车辆的能量是其质量与速度平方的乘积的关系。也就是说，如果速度很高，事故时速度变化就相应大，其能量转化多，造成事故后果就大。速度变化与伤亡概率的关系如图2所示。
 
 图2  速度变化与伤亡概率关系图
(2) 加速度
在速度的基础上，通过物理学的关系可以得到很多的其他数据，包括加速度、位移、耗时、动能、冲量等。其中，加速度则是在速度的基础上最易测得，与速度的关系较为明确的指标之一。 道路交通事故分级报警及二次事故预警系统设计(3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_14113.html