结  论    44
致  谢    45
参考文献46
1  引言
本设计以单片机为系统核心，在单片机最小系统的基础上建立角度限位器的检测电路模拟系统。以步进电机的转动来代替实际转轴的转动，利用步进电机转角、转速易于控制，便于精确定位的特点，来获取转角信息，进而可以在不考虑实际角度检测装置的情况下进行设计研究。将设计工作的重心放在角度限位器检测硬件电路及软件系统的设计上。而在将系统应用到实际情况时，只需对系统做出相应的调整与改进即可。以下是关于设计已应用到的关键技术与设备的一些阐述：
1．1  角度限位器
限位器一般是作为一种安全保障设备，起到保护机器及其使用者的作用，常应用与汽车和起重机等设备上。常见的限位器有汽车车门限位器、高度限制器、行程限制器等。限位的类型及实现形式各有不同，然而各种类型的限位器或者限制器显然都是对某一物理量的取值范围进行严格的限制或者监控。角度限位器可以理解成是一种旋转的多触点位置开关，与角度检测装置一起安装在旋转轴上，当其旋转到一个确定的角度时某一特定的触点接通，此时就会发出一种到位信号。限位器在结构与实现原理上可以分为机械型、感触型两大类，如今，随着智能化技术的应用越来越广感触型限位器的应用应该是更为广泛的。本次设计所研究的角度限位器在众多工业设备和军事装备当中都有很广泛的应用，因而对其进行相关的研究与设计是很有意义的。
1．2  单片机发展状况与现状
单片机可以说是当代计算机技术发展与应用的一个重要方面，在现代工业应用与科技发展中拥有非常重要地位。单片机技术极大地改善与便利了我们的生活。如果细心查看我们生活的方方面面，大到航空航天设备以及各种武器装备，小到家用电器儿童玩具；从虚拟网络终端与通讯信息设备到工、农业生产自动化智能生产监控系统，如工业机器人的控制与作物生产大棚的智能管理；还有我们日常中广泛使用的各种智能IC卡、电子售货机等，它们都离不开单片机的控制，所以说单片机有着广阔的应用前景[1]。
单片机诞生于70年代，虽然出现时间较晚，但从一出现它的发展便无比迅速，概括地说单片机的发展历程可以分为三个阶段：SCM即单片微型计算机（Single Chip Microcomputer）阶段、MCU即微控制器（Micro Controller Unit）阶段、如今的单片机技术正处于SoC即嵌入式系统(System on Chip）的发展阶段。所以，我们看待单片机已经不能停留于SCM与MCU的认识上，而要随着时代与技术的发展把目光更多的投放到SoC阶段以及展望未来单片机可能有的发展趋势。现在，人们更希望实际应用系统的功能要尽可能多的在芯片上得以实现，这是驱动单片机技术走上这样的发展之路的一大原因。正如许多应用工程技术的发展那样，单片机及嵌入式技术的发展也离不开诸如英特尔、飞利浦等诸多公司的推动。
现如今，因为单片机拥有许多其他计算机系统所不具备的优点，比如：尺寸小、价格低、设计简单、易于修改、功能强、应用环境限制少等，所以它的身影越来越多的出现在汽车电子、航空航天、机电机床、通信设施、移动终端、电子管理以及智能控制等许多领域。在科学技术不断发展的今天，单片机的发展之路可谓百花齐放，各大相关的厂家争相推出自己的新型产品，可以预见单片机的发展将具有非常广阔的空间。结合当今科技走向它的发展趋势可以预见将体现在几个方面：尺寸微型化、低功耗化、功能多样化等。在高度信息化现代社会中，单片机已然成为智能化技术以及自动化系统开发的宠儿，细心观察就会发现单片机及嵌入式技术此刻就在我们身边改善我们的生活。 Proteus角度限位器的51单片机检测电路设计+电路图(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_14567.html