(2)由于行人过街设施设置不合理，造成行人过街不方便，行人过街对路段机动车干扰较大。
    (3)虽然有些干线各相邻交叉口实现了联动控制，但是由于路段上行人过街信号与交叉口信号设置相互独立，造成行人过街和道路交通对道路时空资源占用不联动，破坏了绿波交通，造成路段交通流不畅、行车延误增加、事故易发，频繁的刹车启动还造成空气质量的降低和噪声污染的增加。导致有些人行道被迫关闭，给居民造成诸多不便和损失。
 
1.2 国内外研究概况
1.2．1国内研究概况
   1.2.2国外研究概况
11.2.3国内行人过街的安全隐患；
    在城市道路交叉路口，车辆、行人在交叉口转换方向，机动车、非机动车和行人之间交叉、冲突点多，并且车速变化很大，交通流量大，状况复杂。因此，造成交叉口事故的原因很多。
一、行人过街交通现状与问题
1.人车抢道而行  
    在无信号控制的人行横道处或管理不严的信号控制人行横道处，极易发生见缝插针人车抢道而行的现象。道路交通安全法有关人行横道处的通行权的规定通常很少遵守，究其原因一是司机或行人没有养成遵守交规的习惯，二是有些地段的车流量和人流量都很大，缺少过街立交设施，过街行人连续不断，如果都予礼让，车辆几乎无法通行。
2.缺乏有效监管
     有些信号控制的人行横道处 ，缺乏有效监管，如果一个行人闯红灯没人来管，由于行人的从众心理，就会有更多的人闯红灯，长此以往形成习惯，行人信号灯自然成了摆设。行人信号灯只是起到划分道路的通行权的作用，而对通行权的遵守就需要交管部门实行有效监管，与其说行人素质太低，不如说交管部门失职。
 3.信号设置不合理  
    现在很多城市道路平面交叉口的控制信号灯相位配时的设计多倾向于满足机动车辆的通行，没有充分地考虑行人的通行特点，行人的通行时间得不到保证，未能在时间上把人流和车流有效地分离开。  
(二)立体过街交通存在的问题
    1.规划赶不上变化，供需不平衡  依据《城市人行天桥与人行地道技术规范》，设置天桥或地下通道需有严格的规划设计，充分考虑到交叉口的总人流量、车流量、车道宽度等因素。但是，规划毕竟只是宏观的，在实际生活中，有可能出现许多具体的新情况，导致“规划赶不上变化”的情况出现。规划部门应该及时获取信息，以确保对城市人行应-交设施的规划根据实际需求及时做出相应调整。
2.规划设计不合理，使用情况不乐观  一些路段的地下通道和人行天桥建成后，使用率不高，没有收到明显的效果，大多数行人仍是横穿马路。
3.缺乏必要监管，
    占道经营现象严重地下通道和过街天桥建成后，如何管理也是一个问题。违章的摊贩在天桥或地下通道占道摆摊、破坏公共设施等现象屡见不鲜，一些外来流动人员甚至以地下通道为“家”。行人过街立交设施一般都建在过街人流集中的地方，同时往往也是流动摊贩汇集的地方，如果缺少有效的监管，行人过街立交设施就会成为临的市场，占道具经营必然影响正常的行人交通。
2  行人过街速率分析
2.1调查方法与数据分析
    平均步行速度是通过行人过街速度详细调查得来的，具体地说 ，就是通过测量交叉口人行横道长度与行人触及时间计算而得到的 。 行人过街自动导引系统设计行人过街联动控制系统设计(3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_14599.html