多功能方向发展；低档的PLC向模块化、小型化发展。同时，发展能适应各种不同控
制要求的特殊PLC控制模块、编程语言以及软硬件的标准化、容错技术的发展仍是未来的发展方向[2]。 改进型PID算法在液位串级控制系统中的研究(3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_15198.html
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