而插电式混合动力汽车作为一种有效利用电力资源的混联式汽车，与其他混合动力汽车相比最大的特点是自身安装车载充电器，可以直接用电网充电。依据设计的不同，其充电模式下续驶里程可以达到30Km~80Km，在需要时也可以工作在全混合模式下，这样在城市里上下班可以用纯电动模式驱动，有助于节省燃料，降低排放；在需要长距离行驶的时候又可以传统的全混合模式驱动，实现了长的续驶里程。
1.2      国内外研究现状和水平
 1.3      论文采用的研究方法与手段
本课题讲在制动控制器上下很大的篇幅来进行不断尝试设计、数据实验、仿真。设计合理的制动控制系统，提出动力动态分配控制策略，能够合理分配前后轮制动力， 且能够合理分配后轮液压制动力、电机制动力和发动机反拖制动力，在保证制动性能的前提下，使电机能够最大限度的回收制动能量。在Matlab环境仿真，与其它制动控制策略比较，使得设计的动力动态分配控制策略在满足整车动力性能的基础上，使电机最大限度的回收制动能量，提高整车燃油经济性。
针对一种新型插电式混合动力汽车的动力系统进行分析研究，综合汽车动力性评价指标和经济性评价指标为目标，提出了用工程分析与仿真校验相结合的方法对传动系统的主要部件进行了选型，确定了发动机、ISC电机、后驱动电机、主减速器、电池的参数，最后利用Matlab/simulink软件对整车性能仿真计算，结果表明所确定的动力系统的参数基本达到了汽车的动力性和经济性的设计要求，为后期的研发工作起到了很好的铺垫作用。
2 插电式混合动力汽车(PHEV)介绍
1.4     插电式混合动力汽车简介    
 插电式混合动力汽车（Plug-in Hybrid Vehicle，简称PHV）是一种新型的混合动力电动汽车。区别于传统汽油动力与电驱动结合的混合动力，插电式混合动力驱动原理、驱动单元都与电动车无异，之所以称其为混合动力，是这类车上装备有一台为电池充电的发动机。在日常使用过程中，它又可以当作一台纯电动车来使用，只要单次使用不超过电池可提供的续航里程（一般做到50公里以上问题不大），它就可以做到零排放和零油耗。因电池的成本费用高昂，此种车辆以较低价格进入家庭在短期内很难实现，然而受国内汽车发展趋势的影响，因政府的重视而提高相应补贴，插电式混合动力车型进入家庭指日可待。
　　插电式混合动力汽车与普通混合动力汽车的区别：普通混合动力车的电池容量很小，仅在起/停、加/减速的时候供应/回收能量，不能外部充电，不能用纯电模式较长距离行驶；插电式混合动力车的电池相对比较大，可以外部充电，可以用纯电模式行驶，电池电量耗尽后再以混合动力模式（以内燃机为主）行驶，并适时向电池充电。  

1.5     PHEV的特点
1）具有纯电动车的全部优点，一周4~5天可用纯电动模式驾车上班，周末仍可以用燃料电池或者内燃机为主的混合动力模式作长途行驶。
2）具有接受外部公用电网对车载电池组充电的能力，可以在家里对电池组充电；减少去加油站加油次数，可降至每月1~2次。
     3）车辆使用成本低，用PHEV的纯电动模式上下班，燃料可大大降低。
4）基础设施中的公用电网已经存在，无需新建，并利用晚间低谷电充电，改善电厂发电机组效率。
5）减少温室气体和各种有害排放物。
6）降低对石化燃料的依赖。
尽管PHEV在各方面都变现了良好的发展前景，但目前其研制仍然面临着许多技术上的挑战，本文就插电式混合动力汽车的再生制动进行分析，设计出较为满意的控制策略。 Matlab插电式混合动力汽车再生制动控制策略(3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_15446.html