按结构分：齿轮泵，叶片泵，柱塞泵等。
按输出流量可调性分：定量泵，变量泵
（3）液压泵的图形符号

（4）液压泵的性能参数
①压力  是单位面积上所受力的大小。
                p = F/A
②泵的排量和流量
排量V：泵轴一转泵向外排出液体体积。 
流量q：单位时间内泵向外输出液体体积
      理论流量   q t= Vn
 实际流量   q = qt-Δq
由于存在泄漏，所以 qt＞q
 ③液压泵的功率和效率
   功率 P：单位时间内所做的功
            P = Fv = pA×q/A = pq
 ④效率
      容积效率：ηv = q/qt   
                 q = nVηv
      机械效率：ηm = Tt/T = pqt/2πnT
      总效率：  η = P0/PI = ηvηm
2、齿轮泵（定量泵） 
（1）齿轮泵的工作原理
  ①密封容腔：由齿轮各齿间槽、泵体和前、后泵盖形成；    
    轮齿脱开啮合—V↑—P↓—吸油
    轮齿进入啮合—V↓—P↑—压油                      
  ②齿轮啮合线：将吸、压油腔分开；
  ③油箱与大气相通。
齿轮泵的特点：
优点：结构简单，尺寸小，重量轻，制造方便，价格低廉，工作可靠，自吸能力强，对油液污染不敏感，文护容易，所以应用比较广泛。
缺点：流量脉动大，噪声大。

（2）齿轮泵的结构特点
   ①低压齿轮泵的结构

②径向力不平衡
       齿轮泵工作时，齿轮外圈径向力由压油腔到吸油腔逐级降低，使齿轮压向一侧。
危害：a:轴弯曲变形，轴承磨损加快，寿命下降；
          b:齿顶与泵体内壁摩擦。（擦壳）
措施：a:缩小压油口； F=PA
          b:适当增大齿顶与泵体内壁的径向间隙。
δ=0.13～0.16 mm。因径向泄漏方向与齿轮旋转方向相反，泄漏不会增加太多

③困油现象
        为使齿轮泵运转平稳，要求齿轮啮合的重叠系数ε>1，即当前一对轮齿尚未脱开啮合时，后一对轮齿已经进入啮合，在这一小段时间内，同时有两对轮齿啮合，在两对啮合轮齿之间便形成了一个密闭容积V闭。
危害：
    a:V闭由大变小油液受挤，压力增加，齿轮、轴承承受极大的附加载荷，寿命下降。
   b:V闭由小变大因已挤出部份油液形成局部真空，产生气蚀现象，引起振动，噪声。
措施：在泵盖上铣两个困油卸荷槽（但必须保证吸、压油腔严格分开）

④泄漏
泄漏途径：
轴向间隙处——Δq占总泄漏量的75%~80%
径向间隙处——Δq 占总泄漏量的15%~20%
啮合线间隙处——Δq 占总泄漏量的5%
结论：
    齿轮泵因其泄漏量大故容积效率低。
3、叶片泵 
（1） 双作用式叶片泵（定量泵 ）

（2）单作用式叶片泵（变量泵） 数控龙门铣床液压站电气控制系统工程设计+电路图(4):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_15527.html