(1)重复精度化：重复精度是指如果一个动作是重复的，机器的的准确度，在他达到相同的位置时。重复定位精度比准确性更重要的是，如果一个机器人定位不够精确，通常是一个固定的错误，这个错误可以预见，它可以通过编程纠正。重复精度限是一个随机的误差范围内，有一定数目的重复次数，以运行机器人来确定。伴随现代控制技术和微电子技术的发展，以及气动伺服技术走出实验室和气动伺服定位系统的成型化，机械手的重复精度会逐渐提高，它的应用范围也将随之扩大，例如军事工业以及核工业。
(2)模块化：有的公司把简单的传输技术定义为带有系列导向驱动装置的气动机械手，而把现代传输技术定义为模块化拼装的气动机械手。模块化拼装的气动机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成气管、电接口及带电缆的导向系统装置，使机械手指如臂使。模块化气动机械手应用不同的模块使同一机械手具有不同的扩展功能，扩大了机械手的应用范围，是气动机械手的一个重要的发展方向。
(3)无给油化：为了适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无污染的高标准要求，不供油、不加润滑脂润滑的元件已经面相市场。随着材料技术的日益进步，新型材料的出现，构造特殊、用自润滑材料制造的无润滑元件，不仅不污染环境，而且摩擦性能稳定、节省润滑油、系统简单、成本低、寿命长。
我国对机械手的研究与应用都比较晚，但随着投入力度和研发力度的加大，我国自主研制的许多机械手已经在汽车等行业为国家的发展发挥着举足轻重的作用。在不久的将来，机械手将在工业自动化生产中所占的比重会越来越重 基于PLC的机械手控制系统设计+仿真图(8):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_1555.html