（4）控制脉冲控制开关管，开关矢量时间确定
控制脉冲最终空着开关管，故需实现表3.2：
表3.2 开关时间确定表
扇区    Ⅰ    Ⅱ    Ⅲ    Ⅳ    Ⅴ    Ⅵ
N    3    1    5    4    6    2
Tcm1    Ta    Tb    Tc    Tc    Tb    Ta
Tcm2    Tb    Ta    Ta    Tb    Tc    Tc
Tcm3    Tc    Tc    Tb    Ta    Ta    Tb
注：Ta、Tb、Tc分别为先作用电压矢量、次作用电压矢量、零矢量（111）的作用时刻
该仿真模块如图3.9：
图3.9 SVPWM模块组成图
仿真结果如下的马鞍波
图3.10 SVPWM模块组成图
最后得到SVPWM调制波产生总图：
图3.11 SVPWM调制波产生总图
图3.12 三相逆变器开关管波形
从以上SVPWM的原理可以看出，产生SVPWM波的步骤主要由以下几步：从判断空间矢量 所在扇区，然后利用公式分别计算X、Y、Z的值，根据空间矢量所在的扇区，分别计算该扇区中晶闸管的导通时间 、 ，然后再根据所处扇区确定空间矢量切换点 、 、 ，然后根据空间矢量切换点导通晶闸管产生PWM波形。

4    系统仿真
为了研究交流异步电动机按转子磁链定向的矢量调速系统工作情况，利用MATLAB/SIMULINK/POWERSYSTEMS对该系统进行了建模和仿真研究，根据图2.5进行仿真。
主电路采用了电流滞环控制型逆变器。在控制电路中，在转速环后增加了转矩控制内环，转速调节器ASR的除数是转矩调节器ATR的给定 ，而转矩的反馈信号 ，则通过矢量控制方程计算得到、电路中磁链调节器AΨR用于对电动机定子磁链的控制，并设置了电流变换和磁链观测环节。ATR和 AΨR的输出分别是定子电流的转矩分量 和励磁分量 。 和  经过2r/3s变换后得到三相定子电流的给定值，并通过电流滞环控制PWM逆变器控制电动机定子的三相电流。
其中直流电源DC、逆变器、电动机和电动机测量模块组成了模型的主电路，逆变器的驱动信号由滞环脉冲发生器产生，三个调节器ASR、ATR、AΨR均是带输出限幅的PI调节器。转子磁链观测使用二相同步旋转坐标系上的磁链模型。
4.1 按转子磁链定向矢量控制系统仿真
异步电动机空载运行、加额定负载运行与重载运行仿真仿真结果如图4.1（a~o）所示。仿真电动机参数： ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， 。试验证明，系统运行稳定，同时在频繁切换时系统运行平稳，能够满足系统启动时输出大转矩的要求。
(1) 给定速度 ，负载 时，波形图如图4.1所示   
1）低速空载电流波形       2）低速空载转速波形      3）低速空载转矩波形
图4.1 低速空载
(2) 给定速度 ，负载 时，波形图如图4.2所示   
1）高速空载电流波形      2）高速空载转速波形        3）高速空载转矩波形
图4.2 高速空载
(3) 给定速度 ，0.2s加负载 时，波形图如图4.3所示
   
1）低速突加额定负载电流   2）低速突加额定负载转速  3）低速突加额定负载转矩
图4.3 低速加载
(4) 给定速度 ，0.2s加负载 时，波形图如图4.4所示
1）高速突加额定负载电流 2）高速突加额定负载转速 3）高速突加额定负载转矩 MATLAB窄轨矿用牵引电机车控制系统的仿真研究(12):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_165.html