4. 系统的制作、安装与调试
4.1 主、从机电路的绘制与PCB板的制作
把系统的电路原理图设计好以后。下一步工作就是进行实物制作了，而实物制作的第一步就是对电路进行排版布线；虽然PROTEL99 SE软件有自动布局布线的功能，但是，我还是选择了手动布线。但是我懂得很多问题是只有亲自动手了，才会发现。PCB板制作遇到以下几个方面。
1. 电路原理图的布局
在器件布局的过程中应注意以下几点：（1）一个模块及其附属的一些分离元器件应尽量放到一起；（2）不同的电路模块尽量划分清晰，使得在调试过程中多电路的检查能够一目了然；（3）较容易发热的元器件尽量放到电路的边缘，有利于散热。经过考虑，本系统的电路布局如图19所示。
2. 布线
PCB布线的好坏对系统性能有直接的影响，在高频电路表现的尤为突出，所以，在进行电路布线时还需注意以下几点：（1）模拟地和数字地应分开接地，避免数字信号和模拟信号会相互干扰。（2）每一根走线，能短则短，不要为了盲目追求少跳线而绕远路，因为线越短电阻越小，干扰也会越小。（3）电源线和地线尽量从电路板的边缘走线，且电源线尽量画的比一般线宽略粗一些。（4）走线在改变方向时应该走45°角或曲线，避免直角的拐角。
 
图19 主从机系统布局图
3. 打印与转印
打印时要注意油纸不能折叠，打印的设置必须准确，只留下底层的走线和焊盘。而在转印时首先覆铜板要刷洗干净，以免在转印时油墨不能完全的转印；其次，转印机必须预热到机器发出提示音，这表明，转印机已经准备好转印了；第三，转印机的转印速度档位应放在“正常”档位，板子的类型应放在“印刷板” 档位。第四，在转印时，注意油纸上的走线图必须能够完整的附在覆铜板上，一块板子最好转印两次，确保把油墨完全的转印到覆铜板上。
4. 腐蚀
将油纸上的电路图转印到覆铜板后，接着就要把多余的铜腐蚀掉。不过在刚转印好的时候，首先应检查是否转印完整，若有断线、走线空心的问题，必须用油墨笔将断线补起来，空心的走线填完整。确保转印工序完成后，就可以将电路板放入FeCl3溶液里进行腐蚀了，俗称“烂板”。如果有条件，可以将腐蚀液加热，再放入电路板，这样能够有效的提高腐蚀的速度。
5. 打孔
腐蚀好的板子，在洗净之后就可以打孔了，打孔时尤其要注意孔的大小不能将焊盘的铜箔完全打掉，否则焊接时，焊盘没有铜箔就无法进行焊接了。
最后，打孔完成，用砂纸将毛糙磨平，这样电路图的绘制与PCB板的制作就顺利完成了。
4.2 元件的认识、安装与焊接
PCB板制作好后，接下来就是焊接元件了。在焊接之前，必须对各类元件有一定的熟悉和认识，以免在焊接时发生错焊或者器件损坏不知道而导致后面调试陷入困局的情况。
4.2.1 元件的认识与检测
一些常见元件的认识与检测如下：
1. 色环电阻
在本系统中使用的是五个色环的电阻。此类电阻第一、二两环表示有效数字，第三环表示倍率，与前三环距离较大的第四环表示允许偏差。
2. 电容
电容在这里用到的是瓷片电容和电解电容，其外围上面都有标记，我们只需检测其好坏。在利用万用表检测时要注意如果为电解电容红表笔应接正极，黑表笔接负极。对于2200pF一下的电容用万用表R×10KΩ或R×100KΩ测量，2200pF以上可以用R×1KΩ或R×100KΩ档测量。档次调整好了和表笔接好后，观察万用表指针是否较大的偏转，然后由最大的偏转慢慢的减小至最小值（或零），如果时上述情况则证明该电容有充、放电的功能，为好电容。如果发现万用表指针不偏转说明该电容开路。当万用表指针偏转至最大（阻值为零）说明该电容已击穿。不过，一般对于新电容是不需检测的。 AT89S52单片机最小远程监控系统的设计与开发+程序代码+电路图(11):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_1669.html