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数控龙门铣床X轴方向的双组跟随伺服电机的位置同步控制技术研究与设计

时间:2018-06-06 17:34来源:毕业论文
数控龙门铣床简称龙门铣,就是具有门式框架和卧式长床身的铣床。龙门铣床上面可以用多把铣刀同时加工物体表面,这样加工精度和生产效率都比较的高,适用于在成批和大量生产的

中文标题摘要:数控龙门铣床简称龙门铣,就是具有门式框架和卧式长床身的铣床。龙门铣床上面可以用多把铣刀同时加工物体表面,这样加工精度和生产效率都比较的高,适用于在成批和大量生产的加工大型工件的平面和斜面。数控龙门铣床还可用于加工空间曲面和一些特型零件。龙门铣床床身上装有X轴的导轨,龙门铣床工作台就跨越紧固在该床身上。工作台上方活动跨越架设有龙门架,龙门架还有龙门架拖板这部件,龙门架拖板活动夹持在该X轴导轨上。X轴移动通过光栅尺来定位,双轴同步系统控制,利用光栅尺反馈数据来达到所要求的位置,从而实现X轴方向的双组跟随伺服电机的位置同步。23833
毕业论文关键词:    数控龙门铣床    X轴轨道    光栅尺   双轴同步系统
英文题目
Abstract:     CNC milling planer with milling planer, is the portal frame and long horizontal lathe bed. milling planer and processing surface using a plurality of milling, the machining precision and the production efficiency is high, suitable for processing large work piece in batch and mass production of the plane and inclined plane.  CNC milling planer processing can also be curved surface and some special parts. milling planer bed is provided with a guide rail of the X axis, milling planer working table across the fastening in the bed. The upper part of the worktable activities across milling planer frame erection, milling planer frame also comprises a frame carriage: milling planer milling planer frame carriage movable gripper on the X axis guide rail. The X axis moving through the grating ruler to positioning, control synchronization system, using the grating feedback data to achieve the required position, double servo motor position so as to realize the X axis synchronization.
Keywords:    milling planer   milling machine X    axis grating ruler    Biaxial synchronization system
目录
摘要    ii
Abstract    ii
目录    .iii
1    绪论    1
1.1    设计的构思    4
1.1.1    结构设计思想    4
1.1.2    运动设计思想    4
1.2    本课题研究内容    5
2    分析    6
2.1    双电机同步联动控制原理    6
2.2    双轴同步控制算法    7
2.3    光栅尺详细介绍    9
2.4    光栅尺位移传感器的介绍       10
2.5    光栅尺工作原理    12
3    设计    16
3.1    数控龙门铣床X轴方向的双组跟随伺服电机的位置同步    16
3.2 插补法    18
3.2.1 高采样频率的控制原理和实现方法    18
3.2.2采样插补算法描述    18
3.2.3实时插补计算    19
4    结论    20
4.1    设计小结    20
致谢    21
参考文献    22
附录    23
 1    绪论
众所周知,中国是数控机床生产和消费大国,但不是强国。据统计,我国金属加工机床数控化率仅为30%,与发达国家60%~70%的水平相差甚远。目前,我国高档数控机床市场以进口产品为主,这在很大程度上制约了我国高端装备制造业的进步。发展数控机床行业对我国具有举足轻重的战略意义,一是用高新技术加快装备工业的现代化改造,是优化经济结构的熏要环节;二是西方在尖端数控机床品种的进口和技术转让方面,对我们实行限制政策,中高档数控机床的自行研制和国产化对国防建设意义重大。这是我们保持大国地位,保持在国际上的自主行动能力的技术后盾。 数控龙门铣床X轴方向的双组跟随伺服电机的位置同步控制技术研究与设计:http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_17071.html
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