（2）浮动地技术测量电池端电压
由于串联在一起的电池组总电压达几十伏，甚至上百伏，远远高于模拟开关的正常工作电压，因此需要使地电位随测量不同电池电压时自动浮动来保证测量正常进行，每次工作时，先由模拟开关选通，使其被测电池两端的电位信号接入测试电路，此信号一端接入差分放大器；另一端可接窗口比较器，在窗口比较器中与固定电位Vr 相比较，从窗口比较器输出的开关量状态可观察出出当前测量地 （GND）的电位是太高、太低还是正好。如果正好，则可以启动 A/D进行测量。如果太高或太低，则通过控制器对地电位行浮动控制。由于地电位经常受现场干扰发生变化，该方法的缺点在于不能对地电位进行实时精确控制，因而影响整个系统的测量精度。

2、电池管理采集模块的硬件设计

2.1 电池管理采集模块设计构思
针对本次论题设计，LTC6802是本次论题设计的主要采集芯片，因为6802只能够通过SPI进行通信，所以在前期通过查阅资料以及筛选，最终确定用STM32单片机作为主控制芯片来进行与6802之间的通信，再通过串口与电脑进行连接，起到实时监控电池电压的功能。

2.1.1 锂离子电池的工作原理及工作特性

(1) 锂电池原理
目前最常用的锂离子电池负极材料为石墨晶体，正极为锂钴氧化物（LiCoO2 ）。主要的化学反应方程为：
负极反应：Li++e-+6CLiC6
正极反应：LiMO2Li(1-X)MO2+ xLi++ xe-
总反应式：LiMO2+ 6xC  Li(1-X)MO2+ xLiC6
   锂离子电池的构成主要有正极、负极、非水电解质和隔膜四个部分组成，两个能可逆脱嵌的锂离子化合物构成正负极。充电时锂离子从正极材料中脱出，通过隔膜经电解质溶液向负极迁移，同时电子在外电路从正极流向负极，锂离子在负极得到电子后被还原成金属锂，嵌入负极晶格中；而在放电时，负极的锂会失去电子成为锂离子，通过隔膜经电解质溶液向正极方向迁移并进入正极材料中储存。正负两极间不仅有锂离子在迁移，为保持电荷平衡，相同数量的电子经外电路也在正负两极之间传递，使正负两极发生氧化还原反应，并保持一定电位。
 锂离子电池种类很多，（1）根据电池所用电解质的状态不同，可分为：液体锂离子电池、聚合物锂离子电池和全固态锂离子电池；（2）根据温度来分，可分为高温锂离子电池和常温锂离子电池；（3）按正极材料分类，一般可分为：氧化钴锂型、氧化镍锂型、氧化锰锂型与铁基锂型。. 基于LTC6802的电池管理采集模块的设计+电路图(3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_17211.html