5.3传感器配置    21
5.3.1拉线移位传感器    21
5.3.2行程开关    22
6．软件设计    23
6.1 PLC程序设计    23
6.1.1 STEP 7设计软件简介    23
6.1.2  I/O地址分配    23
6.1.3 PLC程序编写    24
7.总结    30
致谢    31
参考文献    32
附录    34
1.    卷板机的概况
卷板机属于锻压机械八大类产品中的弯曲校正机类型，其发展过程是从机械液压型到电气数控的发展。卷板机的把钢材弯曲成O型、U型、多段R型的能力，被广泛应用于石油化工业、造船业、机械制造业等多种大型工业中。卷板机普遍按照卷板机的辊数和调整方式划分，一般划分为：三辊卷板机（其中包含对称式和不对称式、水平下调式和倾斜下调式四中）、四辊卷板机和特殊用途卷板机等。
1.1 卷板机在国外的发展情况
1.2 卷板机在国内的发展情况
1.3 本次毕业设计研究的主要内容
本次毕业设计结合实际工厂生产要求，对卷板机电气控制部分进行详细了解，结合所学电气控制的理论知识，尽可能的设计出一款能有效完成工业生产的卷板机控制系统。本次设计，理论是与实际相结合，在毕业前使我们能够对所学知识充分的消化和利用，毕业后进入职场，能够充分发挥所学知识，为以后从事电气行业打下扎实的基础。
本次毕业设计通过查阅资料，了解了想过卷板机的基本结构和工作原理，对卷板机有了初步的认识。通过一系列资料，结合指导老师的任务书，明确被控对象，分析了卷板机的主要功能，并最终确定下设计方案并且绘制出总体框图。结合实际与理论资料，完成原理设计，并对所需电气进行了选型，结合功能需求计算出I/O点数，并对其进行分配。最终完成全部设计要求。
2.卷板机的工作原理
卷板机按照工作方式和辊数划分为：三辊卷板机、四辊卷板机和特制卷板机等。如表2.1所示
表2.1卷板机分类
型式    示意图    结构特点    使用范围
三辊卷板机    对称式   
三个辊对称分布，下面两个为主动力，上面的辊可垂直运动。    没有预先弯变功能，因此，直角边大。结构简单，使用范围广
    非对称式   
三个辊不对称分布，下辊主动力，下辊可垂直运动，侧辊可倾斜运动。    具有单向弯边功能，在生产中薄板中应用广泛。
    垂直下调式   
两个下辊为主动力，与上辊有一定距离，下辊均可垂直运动。    可双向弯边，同样，在生产中薄板中应用广泛。
    水平下调式   
上辊或下辊为主动力，下辊可水平移动，上辊垂直移动。    双向弯边，主要被应用于厚板的卷制。
    弧线下调式   
上、下辊均为动力辊，上辊固定旋转，下辊按照一定弧线旋转。    具有双向弯边功能，在加工中薄板中应用较多。
    倾斜下调式   
一般上辊为动力辊，下辊可倾斜移动。    双向弯边，中薄板加工中应用较多。
    上辊万能式   
一般都为上辊为动力辊，且可水平或者垂直运动，下辊固定旋转。    双线弯边，板料只需一次进料，加工中薄板中使用较多。 PKC卷板机控制系统设计+流程图+接线图(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_18106.html