2.2  系统的基本组成
KNT-PCK3自动化立体仓储实训装置主要由自动化立体仓储系统的机械设备部分、电气设备部分、气动回路及实训台桌四大部分所组成。如图2-1所示。
 
图2-1  KNT-PCK3自动化立体仓储实训装置
该设计所用到的装置为实际自动化立体仓储系统的微缩，共设有20个仓位。采用可编程控制器控制在X、Y、Z轴三个方向上的驱动感应电动机，经机械传动机构传动，由执行机构自动完成从仓储中存入或取出货物的任务。系统拥有功能完善的机械执行机构，能够完全展示现代物流系统自动存取系统中的全部运动过程。
本系统为开放式、全透明设计，控制方式分为手动和自动两种。
手动控制状态下可以直接分步控制各轴的正反转，自由存取工件，并通过此操作了解系统各机械传动，执行部件的基本构造原理，了解电气控制回路的基本组成及工作原理。
自动状态下可以自动实现工件在库位间的存储和取出工作。X、Z轴运行的执行机构采用滚珠丝杠副，以滚直线导轨为支撑，运行平稳，定位精确，铝型材合面和仓储架，美观、轻巧、抗老化。
本装置主要由自动供料机构、L型运输通道、仓位托盘自动供应及回收设备、三位立体堆垛机、20仓位组合式立体仓储、接触屏集成控制系统等构成。
2.3  系统的机械部分
自动化立体仓储系统是将产品自动入库出库的系统，相当于无人生产系统中的最终处理的过程。仓储系统主要由立体货架、供货仓、传送带、旋转机械臂、移动（取送货物）平台、出库平台、托盘存储仓七部分所组成。 PLC控制立体仓储仿真运行系统设计+梯形图(5):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_18167.html