4.2.3 偏转控制 22
    4.2.4 AD转换模块 23
结论与展望24
附录25
   附录A  元件清单25
   附录B  系统总体原理图 26
   附录C  系统源程序27
致谢37
参考文献38
1 概述
1.1 能源与环保
随着社会的进步，人类的负担和责任也随之增加。能源对一个国家的经济发展十分得重要，经济发展离不开能源的供给，它是经济发展的基础，社会经济发展越快，人类对能源的需求量就越大，由此对大自然产生的破坏就越大。目前我们利用的的主要能源是化石能源，如煤炭、石油、天然气等，这些能源都是自然界经过亿万年的沉淀而形成的，而现在的社会发展之快，可以在短时间内将这些宝贵能源消耗殆尽[1]。由于上述原因，各国面临的能源问题日益严峻，不得不发人深省。
1.1.1 能源短缺
在现在的社会发展形势下，能源的发展、能源和环境的关系，是全世界人民共同关心的话题，世界上大部分国家的能源不能满足社会的正常发展。随着各国工业的迅速发展，能源需求量在逐年上升，而自然资源在短期时间内的储量是不变的，相对于目前的利用情况来看，那些不可再生能源濒临枯竭。我们再看看资源的消耗情况，近十年内能源消耗量十分惊人，不仅如此，预计今后十年，化石燃料的用量将翻一番[2]。能源的浪费、不合理利用的现象也十分普遍。就我们拿与我们生活密切相关的电能来说，不随手关灯、空调温度不按国家标准随意调整等等，这都是浪费电能的实例。而电能大部分是由各种其它自然能源转换而来的，浪费电能就相当于浪费自然资源。
1.1.2 环境污染
    虽然能源短缺成了世界性的问题，但环境污染依然屡见不鲜。小到我们日常生活中的乱扔垃圾，大到企业、国家工业项目的乱排乱放，这些都影响到了能源的有效利用和环境的保护。尤其是近两年的雾霾，这成了大家经常谈论的话题，这些由环境污染造成的自然灾害深深地影响的人类的身心健康。细想我们这代及父辈那代人所生活的环境，蓝天碧水，花香鸟语，空气清新，这些都是我们现在很难再看到的景象。
1.2 太阳能特点
    能源短缺、环境污染使得寻找新型可再生清洁能源成了首要任务。众所周知，太阳是一个巨大的能源，而且可以在相当长的一段时间内不断地给地球提供能量。太阳不仅给人类的生活带来了方便，万物生长也都依靠太阳的照射，归根究底，太阳是万物之源[3]。早在远古时代，就有了太阳光照的利用，祖先的智慧造福了我们现在的生活。太阳能是绿色可再生能源，它是通过某种设备将太阳光转化成电能即光电转化，然后用到生产生活中的各个方面。与其它常规能源相比，太阳能的优点就凸显出来了，主要由以下几个特点：
①太阳能取之不尽，用之不竭。人类社会的存在历史与太阳的存在时间相比显得微不足道，在人类漫长的历史长河中，太阳基本没产生什么变化。如果人类有效利用它每天照射在地球上的光线，那就能产生惊人的能量，这比利用煤炭方便得多，更重要的是，就算我们第一天极大限度的利用了太阳能，等到了第二天，我们又重新有了这么多的热量，根本不用去担心太阳能资源被我们利用的越来越少。
②太阳能在转换成电能的过程中不会对环境造成伤害。它在被开发利用时，只要方法采取得当，就几乎不产生任何污染，它是绿色可再生能源，这是我们所公认的，同时也是人类目前最理想的替代能源。 单片机太阳能发电电池板跟随系统设计+电路图+源程序(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_20185.html