2.2单片机控制模块设计原理
STC89C52单片机是STC推出的一款低功耗、高性能的CMOS8位微处理器，产品指令和引脚与工业8052完全兼容。
2.2.1 STC89C52单片机主要功能特性
本系统使用的单片机与其他单片机一样具有良好的特性，例如：低功耗，高性能，具有较强大的抗干扰以及严密的加密性更好的保护系统的运行。与我们学过的单片机一样都是具有8K的可编辑存储器，更是具有8位中央处理器，这就使得本系统能更高的更有效的处理系统中的一切。
STC89C52具有以下标准功能：256字节RAM，8k字节Flash， 32个各种功能的I/O口线，看门狗定时器，2个数据指针，三个16位定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，一个全双工串行口，一个片内晶振及时钟电路。另外，STC89C52可降至0Hz静态逻辑操作，支持2种软件，可选择节电模式。空闲模式下，CPU停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保护，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。
2.2.2单片机系统电路
所谓最小系统，是指可以保证计算机工作的最少硬件构成。对于单片机内部资源已能够满足系统需要的，可直接采用最小系统。最小系统由单片机、时钟电路、复位电路等组成。为了降低实验成本同时简化电并且提高系统的可靠性，本系统采用STC89C52作为主控制器，它是一款与工业8051产品指令和引脚完全兼容的芯片且内部自带有8K字节在系统可编程Flash存储器还有256字节随机存取存储器(单元的芯片，因此不需要另外扩展带电可擦可编程只读存储器及静态随机存取存储器就可以实现所需功能。最小系统是软硬件系统连接的桥梁 单片机具有温度补偿功能的超声波测距系统设计+PCB电路图(3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_20787.html