参考文献21
1绪论
1.1超声波技术的发展及应用
     超声波，顾名思义就是谐振波的频率大于人耳所能听到的最高频率而不能被人耳听到的波。而人耳所能听到的波的最高频率是 20kHz，所以超声波的频率大于20KHz。日常生活中常见的超声波的发生装置可分为两种：第一种的超声波发生装置是借助了电气的方式来产生电气超声波的。而另一种的超声波产生装置则是借助机械振动的，通过机械振动，使拨片产生共振，从而产生超声波。
    超声波的方向性特别强，它能够向指定的一个方向发出固定的的超声波信号它的方向和大小都不会发生改变，所以超声波是测量短距离的很不错的一个选择。所以大部分短距的物位测量仪都是通过超声波实现它的功能的。又因为超声波测距是一个实时反馈单测量，所以可以用来实现物体的过程的检测。由于利用超声波制作而成的测距仪进行的是一种非接触的测量，所以在文物研究方面，超声波测距也有广泛运用。
    利用超声波，往往能够比较方便、迅速，并且做到能够实时控制，而且在测量得精度方面达到工业应用要求，所以在农工业生产中广泛的应用。
随着材料科学进步和发展，超声波的频率由千赫提高到千兆赫，波型也从单一的纵波扩大到横波、表面波、弯曲波以及扭转波等。
超声波测距方面具有突出的优点：
    （1）在任何光照度下都能使用超声波来测距，所以在对识别透明或者是漫反射性较差的物体的测量没有任何影响；
    （2）不受光线和电磁场干扰，适用于在黑暗、漫尘或烟雾、强电磁场以及有毒性等恶劣环境中；
    （3）由超声波制作成的距离传感器的结构相比于其他距离传感器相对简单，而且体积相比较也小，制作费的方面更能显示它的性价比。更加的重要的是，超声波制作成的距离传感器的信息处理不仅简单并且非常可靠。而在空气测距方面上，由于超声波在空气中传播相比于红外线测距传感设备比较慢，使得它的返回的声波信号中所包含的传播方向上的结构信息检测起来也非常的方便。而且，超声波测距设备能够做到相当高的分辨力，所以它在空气测距上面的准确度会比其它的好。
1.2超声波在测距方面的研究的意义
伴随着社会发展，人们对精准度的要求越来越严格。传统的测距的方法在很多的领域都很难再实现人们对测距精准度的要求。而对于那些需要进行实时测距的（比如本设计的汽车防撞系统），传统的测距的方法根本就不可能完成这一方面的测量任务。而超声波恰恰能够满足这类的测量要求，并且超声波测距在黑暗、漫尘或烟雾、强电磁场以及有毒性等恶劣环境中一样可以进行精准测量。它对被测目标无损害更让它在许多特殊场合一展风采，比如文物测量等。由于超声波在测距方面杰出的优点以及它的高性价比，在越来越多的领域越来越多的领域得到广泛的运用。
1.3超声波应用于汽车防撞领域的作用
当我们驾驶着汽车想停在前后都停好汽车的停车位时，你是否会担心会蹭到前后的车，而造成一定的经济损失呢？那么为什么简单的停车会这么复杂呢。因为驾驶员坐在车上，他对车辆距离前后车辆的距离不了解。大部分人停车仅仅是依靠从后视镜的观察，而这种观察存在主观的因素，并不能直观的反应距离。而当这种距离警报系统应用在车辆上以后，不用下车在车上就能准确知道距后车还有多少距离。而当距后车的距离小于安全距离是，这种测距仪会发出警报，让驾驶员准确知悉。给驾驶员停车提供了便利。 基于51单片机的防撞车距感应系统设计+电路图(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_21191.html