（1） 硬件电路比较简单；
  （2） 属于实时控制方式的一种，补偿量响应较快；
  （3） 不需用载波，在逆变器输出中不含特定频率谐波分量；
  （4） 属于闭环控制的方式，这是跟踪型PWM控制方式共同特点；
  （5） 如果滞环宽度H固定，则补偿量跟踪误差范围固定，但逆变器开关频率是变化的。
在采用滞环比较器的瞬时值比较方式中，滞环宽度H通常固定，因此导致逆变器开关频率是变化的。尤其是当补偿量变化范围较大时，一方面在补偿量较小时，固定环宽H可能使补偿量相对跟踪误差过大；另一方面在补偿量值大时，固定的环宽H可能使逆变器开关频率高，甚至可能超过开关器件最大允许开关频率，导致了开关器件损坏。
对于电压型主电路来说，特点之一是每一个桥臂均有个IGBT和一个二极管反并联而成，而其中IGBT由PWM信号控制，因此电压跟踪控制电路得出PWM信号用于控制IGBT。实际上二极管通断是由IGBT通断所控制，控制了IGBT也就等于控制了二极管。
4.1.2 基于滞环控制系统仿真
为了验证所提出控制方法的正确性与可行性，这里采用了MATLAB建立动态电压恢复器控制系统的仿真模型分析。仿真中借助SIMULINK的基本功能模块、电力系统模块以及信息处理模块建立相应的仿真模型，很方便的对该电路系统进行控制仿真。
 
图4.2滞环控制的PWM信号产生模型
根据论述的滞环控制的原理与构成，构建单相跟踪型PWM控制部分的仿真模型如图4.2所示。补偿指令电压与实际产生电压的误差信号经过滞环比较器，形成对主电路中各器件通断进行控制PWM信号。
实际上补偿电压由主电路产生，主电路工作情况为主电路中2组开关器件通断组合所决定。主电路采用的单相电压型变流器，在整流器直流侧接有大电容，当正常工作时，电压基本不变，可以当成电压源。仿真系统中DVR的主电路仿真模型如图4.3所示，逆变器则采用IGBT模型。

仿真系统中DVR的主电路仿真模型如下：
图4.3主电路模型图
5 动态电压恢复器的电压跌落检测
DVR的功能主要是动态补偿电压跌落，但是前提须快速而准确的检测出电压跌落的特征量。本文首先对现有电压跌落的检测方法进行概述，然后着重介绍了基于Hilbert变换的电压跌落检测方法，并对其进行相应的仿真研究。 Simulink供配电系统中电力电子设备的影响研究仿真(9):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_2475.html