4.3 程序的仿真调试… 26

结论    …    27
致谢    …    28
参考文献    29
附录  PLC电梯控制梯形图 30    
绪论
随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具，已与人们的日常生活有着千丝万缕的联系。作为建筑物内部的主要运输工具，全社会使用电梯的数量正在迅速增加。电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。现代社会人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的更新。现如今，电梯的的种类也多种多样，如有载货电梯、客货电梯、病床电梯、住宅电梯、杂物电梯、观光电梯等。自动平层、微机检测、图像显示、监控以及现代通信等技术都在电梯中得到了应用。总而言之，电梯技术正向现代化、网络化，智能化发展，给人们提供了极其方便和舒适的生活条件。
可编程控制系统(Programmable Logic Controller)作为一种工业控制微型计算机，它采用易学易懂的梯形图语言，还拥有控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，因此，现在的电梯控制多采用可编程控制器来实现。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点，且生产出微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用在继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC能很好的结合，这样就能很好的实现对电梯的控制。
1  电梯概述    
1.1 电梯的起源与发展
据国外有关资料介绍，公元前2800年在古代埃及为了建筑当时的金字塔，曾使用过由人力驱动的升降机械。公元1765年瓦特发明了蒸汽机后，1858年美国研制出以蒸汽机为动力，并通过带传动和蜗轮减速装置驱动的电梯。1878年英国的阿姆斯特郎发明了水压梯。并随着水压梯的发展淘汰了蒸汽梯。后来又采用液压泵和控制阀以及直接拄塞式和侧拄塞式结构的液压梯，这种液压梯至今仍为人们所采用。但是电梯得以兴盛发展的根本原因在于采用了电力作为动力来源
继电器控制系统是80年代最广泛的一种电梯控制方式，有控制逻辑线路简单、直接、易于理解和掌握的优点，但由于该类系统是由众多继电器、接触器构成，使用一段时间后其接触点往往接触不良，所以电梯故障很高。再加上众多的继电器、接触器动作噪声较大，整个控制柜体积大。随着多微机系统在电梯控制系统中的应用，电梯控制发生了无限大的变化，因为微机在电梯中的应用不仅取代了大部分继电器和选层器，使得整个系统更加可靠，灵活性更加提高，功能也大大增强了。但微机的集成度高，功能项目固化，一般文修人员及工程人员修改或增加不了其功能。如要修改或增加其功能要找回生厂家或用专用的工具，显得十分麻烦。
PLC取代继电器构成的电梯控制系统，可以实现由继电器实现的逻辑控制功能，而且触点少、可靠性高、故障率低、文修方便、噪声小。最主要的是可编程序控制系统的“可编程”功能，使得当改变电梯的控制功能时，只要更改程序即可。而PLC的编程语言需不尽相同，但通俗易懂，操作者可以通过自学，一般文修及工程人员都能掌握。PLC电梯控制系统比较适用于小高层的楼。 基于PLC的5层电梯控制系统的设计+梯形图(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_2656.html