在 20 世纪 70 年代左右，由于计算机技术的提升，其各方面性能也得到很大的改善，价格也比过去更加便宜，分布式集散控制系统（DCS)便在这种环境中产生。最早的一个 DCS控制系统是Honeywell 公司在 1975 年研发出来的， 目前国内主要由浙大中控等公司提供市场上的各类 DCS 系统的研发生产，目前还主流应用于石化、核电、化工、冶炼等行业[3]。图 1.3给出了 DCS 的典型结构，系统会根据不同的岗位设置不同的权限，工作人员可以直接在电脑上查看系统地告警，设置系统的参数，这样整体工作量大大减小，而且很多工作不需要去现场便可以直接在控制室中进行。 资源受限网络控制系统的动态调度与控制器设计(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_27551.html