由于机械手臂的运动要求必须十分平稳、定位精度要平稳，在机械手臂运动时，速度越快，夹取的重物越重，我们的定位精度就越要有很高的精度。所以我们设计的时候要减少手臂运动装置的重量，尽量使整个装置的结构比较紧凑，还要加上一定的缓冲装置。
整个机构还要求两个机械手臂的距离能够调节以满足不同长度的车桥的淬火要求，装置间隙调节装置也有很多种，本次设计选取的方案为滚珠丝杠调节。有两节螺纹旋向相反的丝杆配合可以正反转的电机能够实现两个机械手臂同时向中间和两边移动，保证同向的性质。 车桥生产线热处理转运装置结构设计(4):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_28125.html