微分环节：反映了偏差信号的变化趋势，为避免偏差信号变得过大或过小，在系统中提前引入一个有效修正信号，减少调节时间。 基于DSP的双容水箱液位控制系统设计(3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_28813.html
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