（2）超声波无损探伤按原理分类有穿透法、脉冲反射法、共振法、超声频谱法和超声测速法[8]。
①穿透法：利用间断的超声波或是连续波来穿透被检工件后，根据声压幅度的变化来判断内部缺陷的一种方法。原理如图2-1所示。
 
图2-1   穿透法探伤原理示意图
如图2-1所示，T表示发射探头发出的超声波，当被检工件内部没有缺陷时，超声波是正常衰减的，由接收探头接收且不存在反射的现象，所以接收到的回波信号幅值变化不会很大，如图中(a)所示。当被检工件内部存在微小的缺陷时，比如裂纹缺陷、杂质、气泡等，超声波就会发生反射或散射，超声波的能量会损失掉，所以接收探头只能接收到能量比较小的超声波信号，如图中(b)所示。当被检工件内部有很大的缺陷时，那么相应的超声波能量损失会更大，所以接收探头就接收不到超声波信号，如图中(c)所示。 AT89S52单片机金属构件无损探伤系统设计(5):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_29131.html