1.2 制导炸弹综述
 1.3 本文的主要工作及内容安排
本文根据具体的气动参数和投弹条件，确定了制导炸弹俯仰平面控制和制导系统的结构，设计出了控制系统和制导律的参数，并对控制系统的性能和制导弹道的特性进行了分析，并编写了Matlab程序实现了飞行控制与制导的全弹道数字仿真验证过程, 总结了有关分析和设计的结果。
2 导弹模型及自动驾驶仪设计基础
2.1 常用坐标系的定义
2.1.1 地面坐标系
地面坐标系是固定在地球表面的一种坐标系。 轴为指向地面平面的任意方向。 轴铅垂向上， 与 轴构成的平面垂直，构成右手坐标系。在忽略地球自转和地球质心的曲线运动时，该坐标系可看作惯性坐标系[3]。               
2.1.2 弹体坐标系
弹体坐标系的原点 为导弹质心。 轴为弹体外壳对称轴，指向导弹头部； 轴位于导弹纵对称面内， 轴垂直于 轴； 轴垂直于导弹纵对称面，在发射瞬时顺着发射方向看过去， 指向右方。 、 、 组成右手直角坐标系，且 、 、 与弹体的相对方向关系在导弹飞行过程中保持不变，这主要是因为现代战术导弹很可能进行翻转运动，此时 可能指向左方，但三轴方向与弹体的相对关系在发射之初就已确定，并不再改变。　弹体坐标系通常也称之为飞行器坐标系。
2.1.3 弹道坐标系
坐标系的原点 选取导弹的瞬时质心；导弹速度矢量轴与矢量V重合； 轴位于包含速度矢量 的铅垂面内垂直于 轴，指向上为正； 轴垂直于其它两轴并构成右手坐标系。                   
2.1.4速度坐标系
坐标系的原点 选取在导弹的瞬时质心上。 轴与导弹速度矢量V重合； 体纵向对称面内与 轴垂直，向上为正；  轴垂直于其它两轴并构成右手坐标系[4] matlab制导炸弹纵向导控制系统设计与仿真(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_30035.html