工业生产对控制系统需求多种多样，所以PLC的发展方向并不单一：一是把PLC设计的更微小，方便，便宜，二则相反，把PLC设计的更大，复杂，价格也更昂贵。
    3.PLC的基本功能和特点
PLC具有以下基本功能：逻辑控制功能，信号采集功能，输出控制功能，数据处理功能，定时计数功能等等。各种不同的PLC在针对各种控制系统时功能方面或有所区别，但往往都包含以上功能。
    PLC具有以下的特点：使用方便，编程简单；功能强，性能价格比高；抗干扰；系统的设计、安装、调试少；可靠性好，文修方便[1]。
    4.PLC的基本结构与工作原理
PLC硬件结构和微型计算机基本相同，一般有主机（CPU模块，包括微处理器，存储器，I/O接口）、电源，输入输出模块，功能模块，通信模块组成[1]。 基于Micro850 PLC丝杠行程位置控制+梯形图(3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_31451.html