1.3应解决的关键问题
对主要硬件电路设计、软件电路设计、制作实物时拟解决的关键问题有：
1、如何计算超声波的发射和接受的时间。
2、超声波测距利用软件编程实现。
3、超声波测距死区的解决。
4、按键对报警值的设置。
2 电路方案论证
2.1 超声波测距
超声波测距的原理就在已知超声波在空气中的传播速度的情况下，测量超声波在发射后直到遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差，计算出到障碍物的实际距离，即类似于雷达测距的原理。发射器在固定位置往某一方向发射超声波，并在发射的时刻同时开始计时，超声波在传播过程中若是遇上障碍物，就立即反射回来，超声波接收器在接受到反射波后立即停止计时，从而得出超声波与障碍物之间的距离。
2.2 电路总体方案
图2.1是电路总体框图，包括51单片机最小系统，HC-SR04超声波测距模块、蜂鸣器报警电路和按键电路、LED数码管显示电路。

图2.1 电路基本框图 51单片机的超声波测距系统设计+电路图+代码(3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_31516.html