可以这样说，整个道口系统的核心就是C51单片机，系统是通过安装在铁路轨道内的磁电式传感器检测来车信息，再将包含来车信息的电信号经电缆送送到单片机系统主机，由系统得出此时正在接近道口的列车的速度和距离的这些具体数据，继而发出预警，当火车通过道口后，就会触发传感器工作使系统执行复原程序，最终恢复到正常预警模式，进而完成自动报警和自动复原提高铁路道口安全性能同时降低铁路公路运输事故率的任务。
系统主要功能设计如下：
1.自检功能。 系统通电开机后即进入自检，对传感器所有端口工作状态等进行检查。一旦发现问题，立即发出警报并且报告问题所在方位。
2.数字钟功能。 在系统自检程序结束后便自动开始工作，时钟的功能是能显示当前的时间也可通过键盘键入时间。
3.列车接近道口报警功能。 检测到列车正驶近道口时室内外的语音报警模块发出警告。同时，16位LED显示器的显示时间和火车相关信息。
4.复原功能。通过道口后，系统复原。
2  道口自动报警系统概述
2.1  系统整体结构设计    
    系统要求通过安装在铁路轨道内的磁电式传感器检测来车信息，再将包含来车信息的电信号经电缆送送到单片机系统主机，由系统得出此时正在接近道口的列车的速度和距离的这些具体数据，继而发出预警。那么主要模块设计的设计就能显而易见。
    报警系统的重要构成模块包括传感器模块、信号处理电路系统、包含室内外语音报警系统在内的输出接口及功能扩展模块、单片机主电路处理系统和显示器键盘输入模块等，系统组成原理示意图如图2-1所示。
 
图2-1  系统组成原理图
2.2  系统主要技术指标
系统各项指标如下：
检测容量                   20
列车速度检测范围           1-160km/h    
传感器工作年限             ≥10年
传感器工作温度            －40～＋70℃
系统工作温度              －10～＋70℃
系统寿命                  ≥10年
整机功耗                  ≤10W
2.3 系统平面工作示意图
用来检测来车信息的传感器被放在离铁路道口安全报警位置的铁路轨道上，而单片机处理系统主机被安放在道口工作人员执勤所在的工作房，其中传感器检测到的包含来车信息的信号通过电缆传回单片机主机，进而主机将传感器传回来的信号进行数字化的处理，同时将来车的信息及时通知铁路道口的工作人员以及道口两侧即将通过的行人和车辆，从而实现道口自动报警的功能。 51单片机铁路道口自动报警系统的设计+电路图(3):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_32088.html