3.2.1  红外接收电路    17
3.2.2  红外发射电路    17
3.2.3  WiFi模块电路    18
3.3  程序设计    18
3.3.1  红外发射口配置    19
3.3.2  配置红外发送编码所用的定时器    20
3.3.3  红外遥控初始化    20
3.3.4  红外中断处理函数    21
3.3.5  红外线处理函数    23
3.3.6  学习读取发送红外函数    25
4  系统测试    27
4.1  配置主控平台与无线路由器的连接    27
4.2  红外按键学习步骤    27
4.3  红外信号发射步骤    28
4.4  智能远程控制演示    29
5  总结与展望    30
致谢    31
参考文献    32
附录    33
1  绪论
1.1  引言
21世纪以来，机器人技术作为推动科学技术进步的高新技术之一引起了国内外的高度关注。欧盟、美国、日本、韩国都启动和制定了相应的研究计划，例如欧盟规划了“认知系统与机器人技术”研究；美国启动了“美国国家机器人计划”等[1]。我国在国家科技专项计划中也对机器人研究分配了大量的研发资金，给予重视和支持。《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006年—2020年）》把智能机器人列为重点发展技术[2]，这对我国科学技术的发展，综合国力的提升都有着十分重要的意义。
服务机器人是机器人技术的研究方向之一，是我国增强机器人领域研发水平的重要突破口。近年来，依靠国家高技术研究发展计划（863计划）的支持，我国在服务机器人的研究领域获得了一些建树。哈尔滨工业大学研制的迎宾机器人、清扫机器人，华南理工大学研制的机器人护理床，中科院自动化研究所研制的智能轮椅等等机器人都表现出色[2]。“嫦娥三号”月球车的成功研制更是表明我国在服务机器人领域实力不可小觑。国内产业界对机器人技术寄予厚望，服务机器人在未来的家庭应用领域所扮演的角色将不可或缺。随着通信领域技术的不断进步，物联网技术的不断成熟，越来越多的人力、物力、财力投入到机器人领域的研究中，机器人技术与物联网技术相整合，机器人将变得更“人性化”。在不久的将来，智能化的家庭服务机器人将会走进我们的家庭，使我们的生活变得更为轻松、方便。
1.2  国内外服务机器人的发展状况
21世纪以来，服务机器人中性能比较出色的如护理机器人、娱乐机器人等相继走进消费市场，走进普通家庭的日常生活中，改变人们生活习惯的同时也使得人们生活变得越来越便利。全世界对服务机器人的需求越来越大，国际机器人联合会对服务机器人下了个定义[3]：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能够完成有益于人类的服务工作，但不包括从事生产设备。所以从大的方面来说指除了工业生产作业的机器人都可以称之为服务机器人。具体点来说像室内的家用服务机器人和娱乐机器人才能称为服务机器人。服务机器人对于解决当前日益明显的由于人口老龄化而带来的社会问题有十分重要的意义，因此作为一个重要的研究领域得到了世界各国的重视。
1.2.1  国外服务机器人的发展情况
1.2.2  国内服务机器人的发展情况
1.2.3  发展趋势
1.3  本文研究的主要内容和创新点
本文属于智能管家机器人的子课题，主要设计管家机器人的家电控制系统，实现机器人能够对传统家电及智能家电的远程控制的功能。 STM32智能管家机器人家电控制系统设计+电路图(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_32693.html