当PLC处于正常运行时，它将不断重复扫描过程。分析上述扫描过程，如果对远程I/O、特殊模块和其他通讯服务暂不考虑，这样扫描过程就只剩下“输入采样”、“程序执行”和“输出刷新”三个阶段了。这三个阶段是PLC工作过程的中心内容，理解透PLC工作过程的这三个阶段是学习好PLC的基础。
4 硬件系统设计
硬件系统的设计分为以下步骤：第一步分析控制要求。第二步确定I/O 点数。第三步选择输入输出设备，分配I/O。第四步程序设计。第五步系统调试。第751步流程图。
步骤如下图：
 
4.1 控制要求分析
此次设计所涉及的电梯模型共有五层，电梯的每一层均有升降及轿厢所在楼层的指示灯显示，1—5所对应的指示灯表示楼层号，每层的楼厅均有输入，上下行按钮召唤电梯。工作中的电梯主要对各种呼梯信号和当时的运行状态进行综合分析，再确定下一个工作状态，为此，它要求具有自动选向，顺向截梯，反向保号，外呼记忆，自动开关门状态，停梯消号，自动达层等功能。
分析以上控制要求，需要实现的功能如下：
开始时，电梯处于任意一层。当有外呼梯信号到来时电梯响应该呼梯信号，到达该层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时三秒后自动关门。当有内呼梯信号到来时，电梯应该响应该呼梯信号，到达该层时，电梯停止运行，电梯门打开，三秒后开门到位，再延时三秒自动关门，关门时间也为三秒。当关门时，为了防止夹住乘客，在门两侧安装红外线传感器，有人进出时，两秒后才关门。楼层呼叫按钮和电梯内按钮按下，电梯未到达相应楼层或未得到相应的响应时，相应的指示灯一直接通指示。电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。例如电梯在一楼，而同时有二层三层四层向下外呼梯，则电梯应先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
电梯具有同向截车功能。电梯未在平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮可使门打开，按关门按钮可使门关闭。开门时蜂鸣器响。
4.2 确定I/O点数
模型电梯控制系统采用罗克韦尔自动化公司的SLC500型控制器，输入信号与控制器3号槽的输入模块连接，输出信号与4号槽的输出模块连接。
根据电梯控制的特点，输入信号应包括一下几个部分：
轿厢内级各层门厅外呼按钮轿厢内的楼层选择按钮共有数字键1—5，各层门厅的外呼按钮除第一层只有上行按钮，第五层只有下行按钮外，其余三层均设有上下行按钮，故需要13个输入。
位置信号平层传感器安装于各层的电梯停靠位置的五个传感器，此传感器只要用于检测平层用的，平时为常开，当电梯运行到平层是关闭。还有一个上下限位开关，另外还有一组红外线传感器，此传感器主要用于门机上保护人或物不被夹伤的装置。故位置信号一共有8个输入。
电梯门控制信号大部分电梯都具有开门按钮以及关门按钮，以方便手动开门，故电梯门控制信号一共需要2个输入。
综上所述，共需要输入点23个。
输出信号应该包括：
内呼指示信号：内呼指示信号共有5个，分别表示1—5层的内呼被接受，并在内呼指令完成后，信号消失。
外呼指示信号：外呼指示信号共有8个，分别表示1—5层的外呼被接受，并在外呼指令完成后，信号消失。电梯上下行指示信号，共2个。电动机M1正反转，2个输出点。电动机M2正反转，2个输出点。开门蜂鸣器1个。LED层显示段，共需要7段
综上所述，共需要输出点27个。
4.3 PLC控制系统的I/O点数分配 Rockwell PLC在电梯自动控制系统中的应用(8):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_3465.html