1.2 国内外研究现状永磁同步直线电机因其在直线驱动领域的优势，逐步取代了传统的旋转电机。因此，逐渐有更多的国家加入到对永磁同步直线电机的研究活动中。如今，对于直线电机的应用主要有以下几点：(1)汽车混合动力领域永磁同步直线电机是汽车驱动电机部分里一项重要的研究领域。早期，科研工作主要阵地在美国、日本等技术先进的国家。二十世纪八十年代，我国也进入了该项研究的队伍中。表 1-1 为直线电机发展简史。目前，中科院电工研究所、华中理工大学等一些知名院校与中国一汽公司、 东风汽车公司以及各地的一些生产零件设备的厂家合作研制电动汽车， 其中绝大多数企业研发的新型电动汽车就表 1-1 直线电机发展史探索时期1840 年 惠斯登提出并制造了第一台直线电机1890 年 匹兹堡市市长提出直线电机和与之相关的专利1905 年 首次提出将直线电机作为火车的推进机构1917 年 制作出圆筒型直线电机1945 年 美国首先研发出了电力牵引飞机的弹射器1954 年 英国发明了扁平型直线电机开发应用时期1955 年 直线电机研究进入全盛时代1965 年 成功制造出利用直线电机的MHD泵、自动绘图仪、电唱机、缝纫机等设备实用商品时期1993 年 德国制造出直线电机驱动的工作台1998 年 利用直线电机驱动系统的数控机床研制成功2002 年 日本推出实用型直线电机的数控机床是利用直线电机作为驱动电机。(2)物流输送系统领域物流分拣传输系统是最早开始工业化使用同步直线电机的工业领域。 但目前在我国的邮政系统中， 分拣输送包裹的工作仍由传统的旋转电机和皮带齿轮的组合来完成，而一些技术先进的国家，物料分拣系统早已采用新型的直线电机驱动的运输系统，例如丹麦。其效率高、安全可靠等诸多优点受到较多国家的青睐。除此之外，一些其他需要物料传送的行业，以直线电机作为驱动装置的应用也越来越广泛，如电力行业、机械行业、生物医疗等机械流水线式的工作模式，已逐步取消旧式的钢丝绳、传动链等带有中间转换机构的传动系统，甚至一些汽车生产线也开始使用以直线电机为驱动力的传送装置。 永磁同步直线电机控制系统的设计与仿真(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_36175.html