3.2.6扶手装置故障    16
3.2.7安全保护装置故障    16
3.3综合解决措施    16
4扶手电梯系统控制    17
4.1运行状态控制    17
4.2电路原理    23
4.3运行问题与改进    25
致谢    29
1 引言
1.1 扶手电梯分类
扶手电梯在实际上并没有特别严格的分类方法，一般是可以分为重型扶手电梯和轻型扶手电梯两大类别，但是也有的是照扶手电梯的装潢进而来分为全透明有支撑、透明无支撑、透明有支撑或者半透明有支撑，室外用扶手电梯等四种种类。
也按驱动方式可以将其分为：中间驱动的扶手电梯，也称之为齿条式扶手电梯，端部驱动的扶手电梯（或者称之为链条式扶手电梯）
可以按照扶手电梯不同程度的抬升高度和梯级宽度以及倾斜角度，按以单位小时内能够运送乘客的数量来计算的输送能力来划分。
另外按照形态可以将其分为有大卖场内适用的手推车的斜坡式、载人的梯阶式等等。
最后按照运行频率分为有等速运转以及变频式(无人乘坐时几乎停止不动）。
1.2 扶手电梯项目背景
1.2.1 扶手电梯的社会背景
消费者是当今和会的主流群体，目前他们对购物环境、购物气氛、购物功能的要求越来越高，且普遍期望“大型”、“规模化”的商业场所出现。在带动经济不断发展的百货公司，机场、地铁、火车站等场所扶手电梯应运而生。
在过去扶手电梯驱动的控制大部分采用传统继电器控制方式，至今很多扶手电梯仍然采用这种传统继电器的控制方式，这种电器控制原理比较简单、直观。但继电器控制回路触点较多，造成接线比较复杂，运行故障比较多，排除故障比较困难；还受到线路控制的局限性，继电器控制方式难以实现许多附加的先进功能；扶梯工作时，无论有无乘客都处于额定的运行状态，具有能耗大、机械磨损严重、使用寿命低等缺点。随着扶梯的自动化及按全能的逐渐提高，而扶手电梯控制系统还采用传统的继电器控制已不能满足安全要求，需要加装安全回路监测装置。
1.2.2 扶手电梯技术要求与目标
（1）使扶手电梯能够按照一定的速度曲线运行。
（2）扶梯平稳运行，能根据设定的时间按设定的速曲线进行速度过度。
（3）系统工作安全、可靠系数高、稳定性高、抗外界因数干扰影响能力强。
（4）在节能经济方面实现尽可能的低损耗，低磨损，使其使用寿命延长。
（5）扶手电梯安全措施实现更好的完善。
 
1.2.3 扶手电梯系统的基本结构组成
（1）驱动装置
由于扶手电梯是运载人员的，往往用于人流密集的地方，特别是设立在公共场所的扶手电梯更是如此，每天连续运转周期长。因此，需要针对驱动装置提出很高的设计要求。
在选取零部件的时候应该进行全面的计算，因为这些零部件需要选取较高的刚度系数和较高强度系数，这样在扶手电梯出现短期过载情况下机械仍然具有很高的可靠性。同时要求零件要有较高的耐磨性，以保证设备在较长的使用年限内每天能进行长时间运转。由于驱动装置设置地点位置的限制，需要机构尽可能的紧凑，并要求拆卸、文护时便利。将动力传送到扶手系统及梯路系统是驱动装置的作用。动力传输一般由制动器、减速器、电机、驱动主轴及船东链条等部件组成。
（2）牵引构件
扶手电梯所用牵引构件分为牵引齿条与牵引链条两类别。牵引构件是用来传递牵引力的构件。一台扶手电梯一般含两根构成闭合环路的牵引链条（或称之为梯级链）或牵引齿条。中间驱动式即使用牵引齿条的驱动装置装在倾斜直线区段上，下分支的当中。端部驱动式即使用牵引链条的驱动装置装在上分支上水平直线区段的末端。 ME800单片机自动扶梯监测装置设计(2):http://www.751com.cn/zidonghua/lunwen_36384.html